基于CAN總線的汽車遠(yuǎn)程啟動及輔助系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，汽車已經(jīng)融入人們的日常生活當(dāng)中，在出行、娛樂等方面帶來了極大的便利。現(xiàn)代汽車的電子化程度不斷提高，汽車電子在汽車的安全性和舒適性等方面發(fā)揮著越來越重要的作用?？偩€技術(shù)將各種汽車電子裝置連接起來構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)收發(fā)均通過總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行。CAN總線具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)和高可靠性等特點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。本文研究的基于 CAN總線的汽車遠(yuǎn)程啟動及輔助系統(tǒng)，通過 CAN總線獲取汽車的各種狀態(tài)，控制各電子裝置，結(jié)合智能手機(jī)應(yīng)

2、用實(shí)現(xiàn)對汽車的遠(yuǎn)程控制，隨時(shí)隨地掌握汽車關(guān)鍵動態(tài)，為車主提供豐富多樣又經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的功能選擇。
　　本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的發(fā)動機(jī)啟?？刂?，從而達(dá)到汽車空調(diào)開關(guān)的目的，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)車況查詢、門鎖控制、一鍵尋車、車輛定位導(dǎo)航等輔助功能。系統(tǒng)由車載端和遠(yuǎn)程控制端兩大部分構(gòu)成，核心為信息獲取和反饋控制。車載端采用 MC9S08DZ60作為各模塊的主控核心，完成 CAN報(bào)文的發(fā)送、接收和解析，四頻GSM/GPRS模塊SIM908作為通信部分，

3、實(shí)現(xiàn)車載端與遠(yuǎn)程控制端的通信以及GPS信息的獲取。由于汽車發(fā)動機(jī)涉及安全防盜等關(guān)鍵問題，發(fā)動機(jī)啟動之前必須通過防盜鎖止系統(tǒng)的認(rèn)證，正常啟動時(shí)由遙控鑰匙完成認(rèn)證過程。本文在分析發(fā)動機(jī)防盜鎖止系統(tǒng)的工作原理和認(rèn)證加密機(jī)制的基礎(chǔ)上，通過 ARM處理器Kinetis系列的S9KEAZN64AMLC實(shí)現(xiàn)防盜鎖止系統(tǒng)的DST加密機(jī)制和CRC校驗(yàn)，還原其認(rèn)證過程，從而成功啟動發(fā)動機(jī)。系統(tǒng)在啟動過程中，無需放置遙控鑰匙芯片于車載端，因此不會影響原車的發(fā)

4、動機(jī)防盜，保證了原車系統(tǒng)的完整性和安全性。遠(yuǎn)程控制端為基于Android平臺的APP應(yīng)用，針對各功能模塊進(jìn)行開發(fā)，采用簡潔友好的交互界面，能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)存儲、控制命令的發(fā)送、車載端反饋信息的解析以及通過百度地圖API實(shí)現(xiàn)對地圖應(yīng)用的調(diào)用。
　　根據(jù)系統(tǒng)整體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)，本系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集高效精準(zhǔn)的特點(diǎn)，啟動發(fā)動機(jī)采用軟件認(rèn)證方式，消除了安全隱患，線束匹配車身 OBD接口，有利于維護(hù)升級。經(jīng)過軟硬件聯(lián)合調(diào)試，在實(shí)車環(huán)境下對系統(tǒng)進(jìn)行