基于CAN總線的汽車遠程啟動及輔助系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，汽車已經(jīng)融入人們的日常生活當中，在出行、娛樂等方面帶來了極大的便利?，F(xiàn)代汽車的電子化程度不斷提高，汽車電子在汽車的安全性和舒適性等方面發(fā)揮著越來越重要的作用?？偩€技術將各種汽車電子裝置連接起來構成一個網(wǎng)絡，數(shù)據(jù)收發(fā)均通過總線網(wǎng)絡進行。CAN總線具有實時性強和高可靠性等特點，現(xiàn)已廣泛應用于汽車領域。本文研究的基于 CAN總線的汽車遠程啟動及輔助系統(tǒng)，通過 CAN總線獲取汽車的各種狀態(tài)，控制各電子裝置，結合智能手機應

2、用實現(xiàn)對汽車的遠程控制，隨時隨地掌握汽車關鍵動態(tài)，為車主提供豐富多樣又經(jīng)濟實惠的功能選擇。
　　本系統(tǒng)主要實現(xiàn)遠程的發(fā)動機啟停控制，從而達到汽車空調開關的目的，并在此基礎上實現(xiàn)車況查詢、門鎖控制、一鍵尋車、車輛定位導航等輔助功能。系統(tǒng)由車載端和遠程控制端兩大部分構成，核心為信息獲取和反饋控制。車載端采用 MC9S08DZ60作為各模塊的主控核心，完成 CAN報文的發(fā)送、接收和解析，四頻GSM/GPRS模塊SIM908作為通信部分，

3、實現(xiàn)車載端與遠程控制端的通信以及GPS信息的獲取。由于汽車發(fā)動機涉及安全防盜等關鍵問題，發(fā)動機啟動之前必須通過防盜鎖止系統(tǒng)的認證，正常啟動時由遙控鑰匙完成認證過程。本文在分析發(fā)動機防盜鎖止系統(tǒng)的工作原理和認證加密機制的基礎上，通過 ARM處理器Kinetis系列的S9KEAZN64AMLC實現(xiàn)防盜鎖止系統(tǒng)的DST加密機制和CRC校驗，還原其認證過程，從而成功啟動發(fā)動機。系統(tǒng)在啟動過程中，無需放置遙控鑰匙芯片于車載端，因此不會影響原車的發(fā)

4、動機防盜，保證了原車系統(tǒng)的完整性和安全性。遠程控制端為基于Android平臺的APP應用，針對各功能模塊進行開發(fā)，采用簡潔友好的交互界面，能夠實現(xiàn)參數(shù)存儲、控制命令的發(fā)送、車載端反饋信息的解析以及通過百度地圖API實現(xiàn)對地圖應用的調用。
　　根據(jù)系統(tǒng)整體方案進行設計開發(fā)，本系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集高效精準的特點，啟動發(fā)動機采用軟件認證方式，消除了安全隱患，線束匹配車身 OBD接口，有利于維護升級。經(jīng)過軟硬件聯(lián)合調試，在實車環(huán)境下對系統(tǒng)進行