基于CAN總線的變頻器遠(yuǎn)程控制卡研制.pdf

1、在工業(yè)控制系統(tǒng)中，CAN總線作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、靈活性好、功能完善且價(jià)格合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制方式，在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用非常廣泛。但就已有的市場情況，大多數(shù)現(xiàn)場智能儀器儀表、電量測量裝置、電機(jī)啟動(dòng)保護(hù)裝置、各種變送器和變頻器通常采用了Modbus串行接口通信協(xié)議。由于Modbus協(xié)議實(shí)現(xiàn)了OSI參考模型中應(yīng)用層的定義，通常作為儀表設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)通信。而Modbus協(xié)議與CAN總線協(xié)議是互不兼容的。本文設(shè)計(jì)基于CAN總線通訊的變頻器控制

2、卡，實(shí)現(xiàn)CAN總線與變頻器的通訊控制和端子控制，具有廣泛的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文首先在分析CAN總線技術(shù)和RS485串口技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，基于遠(yuǎn)程控制卡所要實(shí)現(xiàn)的功能，對(duì)控制卡的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并提出了其系統(tǒng)組成。其次，以控制器的設(shè)計(jì)為核心，對(duì)控制卡的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要包括：CAN通訊模塊、RS485通訊模塊、開關(guān)量采集和檢測模塊、模擬量輸出模塊和電源模塊的設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)完成后，本文對(duì)系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行了編程實(shí)