基于DSP的具有CAN總線接口的SVPWM變頻器的開發(fā)和應用.pdf

1、本論文研究的內(nèi)容來源于陜西省教育廳產(chǎn)業(yè)化培育項目：基于神經(jīng)網(wǎng)絡的無松緊架無張力傳感器多電機同步調(diào)速系統(tǒng)。論文首先講述了變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展的背景，在此基礎上使用電機控制專用型DSP芯片(TMS320LF2407A)開發(fā)了變頻專用控制單元，深入討論了SVPWM的原理以及其控制優(yōu)點。 控制電路的DSP編程是本課題的難點，在SVPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的軟件設計一章中，筆者結合在調(diào)試程序過程中的體會與心得，詳細講述了控制電路DSP程序的原理、S

2、VPWM信號的生成方法及速度閉環(huán)的實現(xiàn)方法。 使用電機控制專用DSP芯片(數(shù)字信號處理器)和IPM(智能功率模塊)開發(fā)的變頻控制單元，在實際運行時存在串口控制運行和CAN總線控制運行兩種模式。其在串口控制運行時采用RS232串行通訊與上位工控機通訊，由于RS232串行通訊速度較慢，嚴重影響了變頻控制單元的正常工作。為此論文提出了改進方法，并詳細講述了串行通訊的軟件設計、CAN總線控制運行模式的軟件設計和基于CAN總線控制模式的控

3、制方法，并分別使用232串行通訊與CAN總線來構成人機界面。 本文的選題及實施的創(chuàng)新點在于：將當前先進的電機控制專用DSP芯片應用于變頻控制領域，并在各變頻控制單元與上位IPC之間使用CAN總線進行組網(wǎng)通訊。將當今工控領域的新技術成果：現(xiàn)場總線技術與DSP技術相結合，開發(fā)出了國內(nèi)技術先進的變頻控制器。 本研究借助現(xiàn)代變頻器提供的各種電機運行信息和現(xiàn)場總線提供的便捷可靠的信息傳遞，實現(xiàn)CAN總線組網(wǎng)和信息采集及處理。本課題