軌道三維檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、檢測軌道幾何不平順的方法有弦測法和慣性基準原理法，這兩種方法在軌檢小車上的應用存在一些明顯的不足：測量軌道幾何不平順的數(shù)據(jù)重復性不高，準確率也較低，由于不能獲取軌道平面位置及高程信息，目前我國大量使用的軌道檢查儀僅限于既有線上進行連續(xù)的數(shù)據(jù)采集，無法使用在軌道建設與維護的不同階段。隨著無砟軌道技術在我國的引進及發(fā)展，現(xiàn)有軌道檢查儀已經不能滿足高速無砟軌道的施工測量及建成后竣工測量的要求。 論文詳細介紹了無砟軌道施工關鍵技術之軌道

2、三維檢測系統(tǒng)的研究，它創(chuàng)新性地采用了全站儀作為軌道外部幾何狀態(tài)的測量傳感裝置，并將其與基于弦測法的軌道內部幾何狀態(tài)檢測技術相融合，能夠準確、高效地完成對軌道位置的三維檢測。 該系統(tǒng)由全站儀、MCU數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、PC機數(shù)據(jù)管理與分析系統(tǒng)等多個部分組成，其硬件在繼承原有的GJY-H4型機械結構的前提下，完成了針對三維坐標測量所必需的完善和改進。同時，在常規(guī)的交會算法基礎上，完成了適應無砟軌道測量控制工藝要求的自由設站算法，建立了軌道