激光三維輪廓檢測技術研究.pdf

1、現(xiàn)今機器視覺技術的應用受到越來越廣泛的關注。普遍采用的三角法存在著攝像機內(nèi)外參數(shù)標定繁瑣困難的缺點，為此，采用了一種簡單易用的視覺檢測方法——對映函數(shù)法，作為視覺檢測的算法。在具體的實現(xiàn)過程中，做了以下的工作和創(chuàng)新： 1、對于對映函數(shù)法進行深入的研究和探討，并撰寫程序實現(xiàn)該視覺檢測算法，對其可行性和有效性進行充分的研究論證。 2、自行設計開發(fā)出一套用于檢測的視覺傳感器，給出組成傳感器的各元件的設計關鍵要素。 3、

2、為實現(xiàn)傳感器內(nèi)各元件之間的精確定位，開發(fā)出一整套的校正流程，并撰寫相應的軟件實時檢測驗證，確保傳感器的最終精度。 4、對視覺檢測中所用的一些關鍵技術進行深入研究。給出激光條紋中心提取的方法。利用hough變換結合最小二乘線性回歸法，求出激光十字線的中心，實現(xiàn)亞像素檢測，極大提高檢測精度。 利用自行設計的視覺傳感器，通過對映函數(shù)視覺檢測算法，建立起來的空間坐標和攝像機像面坐標之間的對映關系，最終實現(xiàn)了對物體三維輪廓的檢測，