基于計算機視覺的物體三維輪廓檢測技術(shù)研究.pdf

1、在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中，計算機立體視覺檢測是當前的一個重要研究方向，也是研究的熱點之一，尤其是在三維測量方面有著廣闊的應(yīng)用前景。本文對基于機器視覺的雙目立體系統(tǒng)的物體三維輪廓測量技術(shù)開展了一系列研究工作，主要包含攝像機標定技術(shù)、目標物的特征提取與分析、立體圖像匹配及三維重建等內(nèi)容。
　　本文首先建立了雙目攝像機模型，并介紹了各種常見的標定方法，在總結(jié)了已有標定方法優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，最終提出采用基于透視變換模型的線性標定方法實現(xiàn)標定，標定過

2、程相對簡便，能滿足物體幾何尺寸測量精度的要求。其次，在攝像機標定好的基礎(chǔ)上，利用背景差分法進而提取被測物體，即目標物。在對目標物進行預(yù)處理和特征提取時，在對各種邊緣檢測方法進行了詳細分析及比較的基礎(chǔ)之上，選用Sobel算子進行物體邊緣檢測；同時也分析比對了掃描式尋找物體特征點的方法與Harris角點檢測算法，最后選用掃描式算法，因為能夠較快的提取特征點，結(jié)果也較為理想。再次，在上面特征提取的基礎(chǔ)上進行匹配，選用改進的sift算法和sur