基于光流的三維運動目標檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、運動目標檢測是計算機視覺、圖像處理及模式識別領(lǐng)域的一個重要課題，其中的三維運動目標檢測是近年來一個研究熱點。其主要目標是獲取運動目標的運動參數(shù)(如位置、速度、加速度等)以及運動軌跡，從而進行進一步處理與分析，實現(xiàn)對運動目標的行為理解，以完成更高一級的任務(wù)。光流法作為目標檢測技術(shù)，具有準確率高，可直接獲取目標運動參數(shù)等優(yōu)點，得到了深入的研究和發(fā)展。
　　本文主要研究了基于光流的三維運動目標檢測系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)。全文主要分為四部分：光

2、流基礎(chǔ)技術(shù)研究、圖像預(yù)處理、基于雙目視覺的信息采集、光流的三維擴展及三維目標檢測。首先，研究了光流的基本算法和優(yōu)化算法，并進行了實驗驗證和對比分析。然后，圖像預(yù)處理部分通過技術(shù)比較和實驗驗證，設(shè)計了適合本項目的預(yù)處理方案和步驟。其次，研究了雙目視覺技術(shù)，著重探索了相機標定和立體匹配技術(shù)，通過雙目視覺技術(shù)進行本系統(tǒng)的信息采集工作。最后，對光流基本約束和經(jīng)典的梯度光流算法Horn-Schunck算法和Lucas-Kanade算法進行了三維擴