基于先驗距離的隧道人員定位系統(tǒng)的優(yōu)化與實現(xiàn).pdf

1、公路，鐵路交通的建設(shè)是國家經(jīng)濟發(fā)展的重要環(huán)節(jié)，我國的地理情況復(fù)雜，隧道建設(shè)就成為了必不可少的部分。隧道施工安全風(fēng)險具有多關(guān)鍵、全過程、高發(fā)的特性。在發(fā)生意外時每每造成群死群傷，一直是施工安全管控的要點和難點。在此背景下我們開發(fā)了隧道人員定位的施工安全管理系統(tǒng)，將WSN技術(shù)應(yīng)用于正在施工建設(shè)的隧道中，對隧道環(huán)境數(shù)據(jù)進行監(jiān)測的同時對施工人員進行系統(tǒng)性的管理，完成定位和考勤的功能。
　　本文在閱讀大量有關(guān)定位技術(shù)文獻資料的基礎(chǔ)上，分析了

2、現(xiàn)有的定位技術(shù)，在原本的基于RSSI（信號接收強度）定位算法基礎(chǔ)上進行改進以及完成了利用contiki操作系統(tǒng)的WSN定位系統(tǒng)的設(shè)計。論文首先對幾類常用的近距離無線通訊技術(shù)的特點進行介紹并比較了它們的優(yōu)缺點。然后對WSN的定位技術(shù)進行深入探討。主要介紹了定位技術(shù)的基礎(chǔ)理論;定位算法的分類比較;幾種典型的定位算法等。
　　其次，在應(yīng)用于隧道這個復(fù)雜環(huán)境的情況下，對傳統(tǒng)的基于RSSI定位算法進行優(yōu)化，提出了優(yōu)化的基于先驗距離的定位算法

3、，使其適用于特定的環(huán)境。再進行了MATLAB仿真實驗，結(jié)果表明優(yōu)化后的定位算法大大提高了定位效果，達到了系統(tǒng)所期望的定位精度。
　　最后，我們構(gòu)建了基于先驗距離的隧道施工人員定位系統(tǒng)，將優(yōu)化后的算法應(yīng)用于系統(tǒng)中，證明了系統(tǒng)在實際應(yīng)用中是可行的。主要工作包括:分析了contiki操作系統(tǒng)及設(shè)備組網(wǎng);實現(xiàn)了網(wǎng)關(guān)節(jié)點、路由節(jié)點、錨節(jié)點及盲節(jié)點的硬件構(gòu)成及軟件設(shè)計，對分層多跳網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)及數(shù)據(jù)收發(fā)流程進行了詳細分析，展示了上位機軟件。在搭建