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文檔簡(jiǎn)介
1、人員定位技術(shù)由于其在生產(chǎn)生活中廣泛的應(yīng)用需求,且具有重大的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)意義,其研究得到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的大量關(guān)注。人員定位技術(shù)在醫(yī)療、采礦、物流等多個(gè)行業(yè),公共安全、生產(chǎn)安全等多個(gè)領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用前景。然而,已有人員定位方案以GPS定位、WiFi定位、GSM等方式為主,其存在定位能耗高、部署成本高等缺陷,限制了其人員定位技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用。
因此,本文進(jìn)行了如何使用分布式人員定位技術(shù),降低定位功耗的研究。本文的主要成果可概括為
2、以下三方面:
1、給出了一種低能耗分布式人員定位算法;給出了一種基于節(jié)點(diǎn)間協(xié)作的設(shè)備間(Device-to-Device)定位方式。該方法假設(shè)某設(shè)備的位置已知,作為錨節(jié)點(diǎn);通過(guò)待定位設(shè)備以無(wú)線近距離通信方式將其運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送給錨節(jié)點(diǎn),使用錨節(jié)點(diǎn)計(jì)算待定位設(shè)備的相對(duì)位置,并進(jìn)一步得到其絕對(duì)位置,上報(bào)服務(wù)器。該算法可以通過(guò)設(shè)備間協(xié)作,用傳感器數(shù)據(jù)采集、傳輸替代開啟GPS,實(shí)現(xiàn)定位,從而有效降低定位能耗。
2、給出了一種錨節(jié)
3、點(diǎn)選擇算法;對(duì)所有節(jié)點(diǎn)定位能耗進(jìn)行建模,在模型上給出能耗最優(yōu)問(wèn)題的數(shù)學(xué)表達(dá)。基于背包問(wèn)題與相應(yīng)理論,本文進(jìn)一步給出了一種基于貪婪算法的簇頭選擇算法,使所有待定位節(jié)點(diǎn)的整體能耗最低。
3、設(shè)計(jì)了一種能耗優(yōu)化的分布式人員定位系統(tǒng);采用如上兩種算法,結(jié)合人員定位系統(tǒng)實(shí)際需求,對(duì)定位服務(wù)器端系統(tǒng)流程、系統(tǒng)子模塊和定位節(jié)點(diǎn)端流程、子模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
基于能耗優(yōu)化的分布式人員定位系統(tǒng)算法的研究,一方面是導(dǎo)航、跟蹤和基于位置服務(wù)等
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