巷道人員高精度定位系統(tǒng)組網(wǎng)技術(shù)研究.pdf

1、惡劣的工作環(huán)境、落后的井下通信設(shè)施導(dǎo)致了煤礦事故頻發(fā)。煤礦工人的人身安全越來(lái)越受到人們的重視。在提升安全意識(shí)的同時(shí)，研發(fā)一套巷道人員高精度定位系統(tǒng)對(duì)于安全生產(chǎn)和事故的應(yīng)急救援至關(guān)重要。
　　本文結(jié)合巷道的特殊環(huán)境和人員定位系統(tǒng)的需求，對(duì)巷道人員高精度定位系統(tǒng)進(jìn)行了研究。本文的主要研究貢獻(xiàn)如下：
　　1、描述了高精度人員定位系統(tǒng)的總體方案，并且詳細(xì)說(shuō)明了高容量、低功耗等系統(tǒng)需求。結(jié)合系統(tǒng)需求，本文研究了基于高精度測(cè)距方案的動(dòng)態(tài)

2、接入方法，通過(guò)仿真對(duì)比了ALOHA、CSMA和基于預(yù)約機(jī)制的幾種動(dòng)態(tài)接入方法，分析其性能參數(shù)。然后本文為該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于預(yù)約機(jī)制的動(dòng)態(tài)接入方案，解決了多個(gè)定位設(shè)備接入定位基站時(shí)的沖突問(wèn)題。同時(shí)設(shè)計(jì)了與動(dòng)態(tài)接入方法相對(duì)應(yīng)的時(shí)間同步方法，大大減小了系統(tǒng)時(shí)間同步的誤差。
　　2、根據(jù)巷道復(fù)雜的環(huán)境特征，本文分析了定位基站無(wú)線組網(wǎng)的詳細(xì)需求，設(shè)計(jì)了定位基站的組網(wǎng)通信模式。通過(guò)對(duì)比幾種無(wú)線通信協(xié)議，選擇了基于ZigBee協(xié)議的無(wú)線通信方案，