巷道內(nèi)人員高精度定位技術(shù)研究.pdf

1、礦井人員高精度定位是井下人員定位系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì),這對(duì)救援和人員管理具有重要的意義。但是由于井下巷道空間有限,環(huán)境復(fù)雜,電磁波傳播多徑衰落現(xiàn)象嚴(yán)重,基于RFID、RSSI等常規(guī)定位系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到高精度定位的要求,因此必須尋求新的定位體制。
　　本文針對(duì)礦井特點(diǎn),對(duì)井下人員高精度定位技術(shù)展開研究。首先討論了無(wú)線定位的基本原理和機(jī)制,研究了礦井人員定位的特點(diǎn)。以AT86RF233芯片為核心,設(shè)計(jì)完成一套基于頻率多跳的相位差測(cè)距技術(shù)的井下人

2、員高精度定位系統(tǒng)。本文從物聯(lián)網(wǎng)的角度出發(fā),對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)層面進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),并且通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的高精度定位性能。
　　然而,當(dāng)同一區(qū)域內(nèi)人員數(shù)目增多后,基于相位差的定位系統(tǒng)的定位輪詢時(shí)間將會(huì)增大到數(shù)十秒量級(jí),定位的實(shí)時(shí)性顯著下降。為了解決此問(wèn)題,本文對(duì)礦井高精度人員定位技術(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步的研究,從無(wú)線電定位基本原理出發(fā),結(jié)合巷道特點(diǎn),提出了基于線性調(diào)頻連續(xù)波的礦井人員高精度定位方案。本文詳細(xì)介紹了該方案的具體構(gòu)架,信號(hào)處理流程,參