基于線激光和多相機(jī)的場景快速三維獲取技術(shù)研究

1、浙江大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院碩士學(xué)位論文基于線激光和多相機(jī)的場景快速三維獲取技術(shù)研究姓名：古鑫桐申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師：許端清20100101浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文A b s t r a c tA b s t r a c tO u r n a t i o nb o a s t sa l o n gh i s t o r y a n d a b u n d a n t h e s i t a t e s ．I nS

2、O m ea r c h e o l o g y e x c a v a t i o np r o j e c t s ，b e c a u s e o f p e o p l e s ’s u b j e c t i v eb i a s ，h o s t so f u s e f u li n f o r m a t i o n h a v el o s t ．S oi t i si m p o m n t f o ru s t o

3、d e v e l o pa m e t h o dw h i c h c a nq u i c k l yg e tC o m p r e h e n s i v e3Di n f o r m a t i o no f A r c h e o i o g ye x e a v a t i o ns c e n e s ．A t p r e s e n t , t h e r e a r e t w o t e c h n o l o

4、g i e so f 3 d a c q u i s i t i o n ．O n eo f t h e s ei sf e m t o s e c o n d l a s e r ．T h i sm e t h o d b a s e d o n c o m p u t i n g t h ep h a s et i m e o f l a s e r ．O u to f t h e s et e c h n o l o g y o

5、n l yg e to ∞s p a c ec o o r d i n a t eo ∞t i m e ，i tb e c o m e p o w e r l e s sw h e n b eu s e di n l a r g es c e n e s ．A n o t h e r i s b a s e d o nm u l t i - p i c t u r e s 。T h es h o r t c o m i n g so f

6、 t h i sm e t h o da r e o n c el a s e re m i t t e ro rp r o j e c t o rc a h ' b r a t e d ,w e c a n n o tm o v e t h e m , t h i sl e a dw e c a n n o t s c a n t h ew h o l e S C e n eo n c e a n d o n e a n g

7、l e ．G i v e n t h ee r a ' r e n tl a c ko f m e t h o d s ，w e p r o p o s e a n e w r e c o n s t r u c t i o nm e t h o db a s e d o n l a s e rl i n ea n dm u l t i - c a m e r a a n d i m p l e m e n t t h ep r

8、 o t o t y p es y s t e m w i t hC + + ．T h ea d v a n t a g e so f o u r m e t h o da r el } e e l a s e r e m i t t e r c a h ' b r a t i o n a n d h i g h e f f i c i e n c y ．I no u rs y s t e m , t h e c o r ea

9、l g o r i t h m c o m a i n st w o p a r t s ：m u l t i - c a m e r ac a l 擊r a t i o n a n d3 D r c c o n s l r u c t i o n ．A l s o ，w ed e s c r i e dt h e s ea l g o r i t h m si nd e t a i l s ．I n f i n a lc h a p

10、t e r w et a l ka b o u tt h es y s t e m ’s p r e c i s i o na n de f f i c i e n c y ．K e y w e r d s ：M u l t i - c a m e r a c a l i b r a t i o n , F e a t u r e sE x t r a c t i o n , 3 D R e c o n s t r u c t i o