三維場景的深度獲取方法研究.pdf

1、三維場景深度信息的精確獲取是三維研究和三維應(yīng)用領(lǐng)域所面臨的關(guān)鍵問題之一。隨著三維技術(shù)的不斷發(fā)展，人機(jī)交互、場景重建、手勢(shì)識(shí)別、三維電視以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域?qū)θS場景深度提取方法的精確度和速度有了更高的要求。
　　論文詳細(xì)闡述了三維場景深度信息獲取的主動(dòng)和被動(dòng)兩種方式，在對(duì)兩種獲取方法進(jìn)行充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，首先對(duì)現(xiàn)有的立體匹配算法進(jìn)行了較大改進(jìn)，然后通過對(duì)TOF深度圖的稀疏化上采樣，最后將立體匹配與TOF結(jié)合進(jìn)行深度融合。論文的創(chuàng)新點(diǎn)

2、和主要貢獻(xiàn)如下:
　　1.論文針對(duì)傳統(tǒng)立體匹配算法的匹配誤區(qū)，提出了一種基于像素級(jí)與圖像級(jí)相結(jié)合的立體匹配算法，實(shí)驗(yàn)證明該算法較最近的基于自適應(yīng)權(quán)重的立體匹配算法，無論在精度上還是速度上都有很大的提升;
　　2.論文簡要闡述了TOF深度攝像機(jī)的光學(xué)成像機(jī)制;并對(duì)TOF深度圖進(jìn)行了去噪操作;由于TOF深度圖分辨率較低，與彩色場景圖的高分辨率難以匹配，同時(shí)為避免引入人為誤差，本文對(duì)TOF深度圖進(jìn)行了稀疏上采樣;
　　3.為