磁浮列車仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)及運(yùn)控算法研究.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)交通運(yùn)輸在速度、舒適等各方面的要求越來越高。當(dāng)輪軌交通面臨速度提升瓶頸時(shí)，磁浮交通以其無機(jī)械接觸的嶄新技術(shù)帶來地面交通運(yùn)輸性能上的全面提升，導(dǎo)致了交通工具的一場(chǎng)革命。隨著德、日等國(guó)磁浮試驗(yàn)線的建立以及我國(guó)上海磁浮運(yùn)營(yíng)線的投入使用，磁浮技術(shù)越來越成熟，也越來越引起各國(guó)政府的重視． 我國(guó)雖然建立了自己的磁浮商業(yè)運(yùn)營(yíng)線，但由于德國(guó)Transrapid磁浮鐵路是一個(gè)十分封閉的系統(tǒng)，許多關(guān)鍵技術(shù)并未掌握。要發(fā)展高速磁

2、浮鐵路，就必須自主研發(fā)。因此，建立一個(gè)磁浮仿真平臺(tái)就顯得極有意義。本文由此出發(fā)，首先在對(duì)磁浮交通系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹分析之后，定位了仿真平臺(tái)的仿真方向：列車運(yùn)行控制仿真。其次根據(jù)仿真平臺(tái)需要設(shè)計(jì)了路線編輯模塊。并針對(duì)磁浮列車的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了輔助停車區(qū)、二維速度防護(hù)曲線等速度防護(hù)信息的生成算法。然后根據(jù)列車運(yùn)行受力情況分析了最優(yōu)運(yùn)行控制方式，以此實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)運(yùn)行速度曲線的生成算法，并進(jìn)一步完善了運(yùn)行控制系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。之后設(shè)計(jì)了一些仿真試驗(yàn)，檢驗(yàn)了