隨機(jī)振動(dòng)下地鐵車輛傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化研究.pdf

1、地鐵車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)是把來自動(dòng)力源的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械扭矩并通過傳動(dòng)環(huán)節(jié)傳遞到輪對(duì)以產(chǎn)生牽引力，它包括牽引電機(jī)、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)及相應(yīng)的傳動(dòng)環(huán)節(jié)和輪對(duì)。
　　在軌道不平順和傳動(dòng)系統(tǒng)本身激勵(lì)的作用下，會(huì)對(duì)電機(jī)的振動(dòng)產(chǎn)生非常嚴(yán)重的影響。在實(shí)際情況中，也經(jīng)常會(huì)在電機(jī)吊座處出現(xiàn)裂紋，導(dǎo)致電機(jī)無法正常工作甚至出現(xiàn)“機(jī)破”。雖然以前對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)做了大量的工作，但是在實(shí)際運(yùn)行中還是出現(xiàn)了問題。因此，進(jìn)一步地研究傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)情況具有迫切而重要的意義。

2、>　　首先，本文將車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的知識(shí)相結(jié)合，建立了地鐵車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。為了建立齒輪動(dòng)力學(xué)模型，本文利用的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)模擬仿真出大、小齒輪的動(dòng)態(tài)嚙合時(shí)的時(shí)變剛度，并以此可以作為在ADAMS/Rail中Torsion spring的輸入剛度。以北京地鐵B型車輛為研究對(duì)象，運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS/Rail建立了帶傳動(dòng)系統(tǒng)的地鐵車輛仿真模型。
　　其次，本文主要仿真在無不平順的直線軌道、曲線軌道和美國(guó)五級(jí)

3、譜軌道的直線路三種情況下的電機(jī)振動(dòng)的情況，并對(duì)產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析。
　　最后，本文通過改變電機(jī)懸掛三個(gè)方向的剛度和阻尼參數(shù)，并以減少電機(jī)的振動(dòng)加速度為目標(biāo)，采用ADAMS/Rail仿真軟件進(jìn)行模擬仿真。通過改變電機(jī)垂向懸掛剛度和阻尼，得到電機(jī)的垂向剛度4×107N/m和阻尼1.2×106N·s/m較為合理。通過改變電機(jī)橫向懸掛剛度和阻尼，得到了電機(jī)的橫向懸掛剛度為4×105N/m較為合理，懸掛阻尼為4×103N·s/m較為合理。通