履帶車(chē)輛HMCVT測(cè)試技術(shù)研究及應(yīng)用.pdf

1、本文研究的內(nèi)容是河南省高校杰出科研人才創(chuàng)新基金項(xiàng)目“液壓機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器研究開(kāi)發(fā)”及河南科技大學(xué)重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目“車(chē)輛新型動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)”的主要研究?jī)?nèi)容，其目的是為設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)提供一種通用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、成本低、精度及自動(dòng)化程度高、檢測(cè)速度快的檢測(cè)系統(tǒng)，在論文中對(duì)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)(hydro-mechanical continuous variable trans mission，簡(jiǎn)稱(chēng)HMCVT)性能測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了較為深

2、入的理論研究與實(shí)踐。 系統(tǒng)地闡述了車(chē)輛傳動(dòng)系測(cè)試及相關(guān)技術(shù)的研究現(xiàn)狀，分析了履帶車(chē)輛新型傳動(dòng)一液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速的傳動(dòng)原理、性能及其性能測(cè)試的特點(diǎn)，提出了液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的性能評(píng)價(jià)方法。根據(jù)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合HMCVT性能的評(píng)價(jià)方法，分析了進(jìn)行HMCVT性能測(cè)試的測(cè)量與控制參數(shù)，設(shè)計(jì)了履帶車(chē)輛液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)。 發(fā)動(dòng)機(jī)為試驗(yàn)系統(tǒng)提供動(dòng)力，是HMCVT性能測(cè)試的重要組成部分，發(fā)動(dòng)機(jī)控制的自動(dòng)化程度對(duì)

3、試驗(yàn)過(guò)程的高精度自動(dòng)化控制有著重要的作用。運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，建立了發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩與油門(mén)開(kāi)度的數(shù)學(xué)模型，為發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制奠定了基礎(chǔ)。分析了無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作模式，研究了發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制原理，提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度控制的策略，編制了系統(tǒng)控制軟件，進(jìn)行了油門(mén)開(kāi)度控制。 分析了履帶車(chē)輛的行駛阻力與工作阻力的特征，結(jié)合履帶車(chē)輛傳動(dòng)系的特點(diǎn)，建立了試驗(yàn)系統(tǒng)的連續(xù)加載模型。為了提高電渦流測(cè)功器的響應(yīng)

4、速度，研究了基于電渦流測(cè)功器動(dòng)態(tài)特性的電渦流測(cè)功器的預(yù)測(cè)控制方法，建立了基于遺傳算法的電渦流測(cè)功器控制模型，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛行駛阻力在試驗(yàn)系統(tǒng)上的模擬。 在提高試驗(yàn)系統(tǒng)傳感器測(cè)試精度的研究中，分析了溫度傳感器的非線性特性，建立了基于支持向量機(jī)的溫度傳感器非線性補(bǔ)償模型。提出了運(yùn)用數(shù)據(jù)融合技術(shù)提高HMCVT液壓油溫度測(cè)量精度的方法，建立了數(shù)據(jù)自適應(yīng)加權(quán)融合算法模型。分析了HMCVT液壓油油壓測(cè)量的干擾因素，制定了基于擬合方程顯著性檢驗(yàn)技

5、術(shù)的融合規(guī)則，進(jìn)行了HMCVT液壓系統(tǒng)油壓測(cè)試數(shù)據(jù)配準(zhǔn)，并通過(guò)油壓測(cè)試檢驗(yàn)了所制定的融合規(guī)則的有效性。針對(duì)HMCVT測(cè)試中轉(zhuǎn)速變化范圍較寬的特點(diǎn)，提出了轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)等精度測(cè)量方法。 分析了試驗(yàn)系統(tǒng)信號(hào)采集與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的硬件構(gòu)成原理，研究了試驗(yàn)系統(tǒng)的軟件技術(shù)，基于虛擬儀器技術(shù)編制了試驗(yàn)系統(tǒng)軟件。為提高系統(tǒng)的測(cè)試精度，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)矩傳感器標(biāo)定裝置，對(duì)轉(zhuǎn)矩傳感器進(jìn)行了標(biāo)定和誤差修正。分析并提出了試驗(yàn)系統(tǒng)內(nèi)部阻力的測(cè)量與補(bǔ)償方法，對(duì)試驗(yàn)系統(tǒng)的