軟剛臂橫向共振機(jī)理研究與控制方案設(shè)計(jì).pdf

1、無(wú)論是對(duì)于深海還是淺海，F(xiàn)PSO的系泊定位都是極為重要的海洋工程問(wèn)題。對(duì)于淺海FPSO系泊形式，軟剛臂被認(rèn)為是目前最好的選擇之一。由于FPSO受風(fēng)、波浪和流等復(fù)雜環(huán)境荷載的作用，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也異常不確定;對(duì)于淺海FPSO系泊問(wèn)題，Yoke臂不僅需要在一定空間范圍內(nèi)提供FPSO可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式，更為重要的是提供FPSO所需要的系泊恢復(fù)力。以往的研究更關(guān)注浮體本身，往往忽略了對(duì)軟剛臂結(jié)構(gòu)本身的關(guān)注;而由此帶來(lái)的問(wèn)題是，由于一些不可預(yù)知的情形，軟

2、剛臂會(huì)發(fā)生結(jié)構(gòu)失效，最終使FPSO系泊失效。本文以“FPSO軟剛臂系泊系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)”項(xiàng)目中監(jiān)測(cè)到的軟剛臂系泊系統(tǒng)橫向大幅度擺動(dòng)為背景，針對(duì)我國(guó)渤海“渤中25-1”油田的渤海FPSO的軟剛臂系泊系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)結(jié)果的分析、力學(xué)分析以及ADAMS仿真的研究方法明確了大幅擺動(dòng)的機(jī)理是因?yàn)樵跈M向發(fā)生了共振。在此基礎(chǔ)上結(jié)合軟剛臂具體形式以及功能特點(diǎn)分析比較了三種被動(dòng)減振方法的適用性。最終設(shè)計(jì)了合理有效的控制方案來(lái)對(duì)現(xiàn)役的軟剛臂系泊系統(tǒng)進(jìn)行減振

3、控制以及對(duì)未投入使用的軟剛臂系泊系統(tǒng)提出改造建議。本文研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:
　　引言部分概括的提出了本文的背景及意義并明確了研究?jī)?nèi)容。
　　第一章以渤海某FPSO的軟剛臂系泊系統(tǒng)為對(duì)象，研究了軟剛臂系泊系統(tǒng)的橫向共振機(jī)理。
　　第二章確定了軟剛臂的控制方案為被動(dòng)減振方法，研究分析了三種被動(dòng)減振方法的原理以及對(duì)軟剛臂的適用性。
　　第三章確定了目前適合現(xiàn)役軟剛臂減振的方案是TLD減振方案并對(duì)其展開(kāi)具體研究