基于ADAMS和Simulink的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制4WS汽車聯(lián)合仿真研究.pdf

1、汽車的四輪轉(zhuǎn)向(Four-Wheel-Steering,4WS)技術(shù)作為一項(xiàng)先進(jìn)的汽車主動(dòng)底盤控制技術(shù),是車輛主動(dòng)底盤技術(shù)的重要分支,能有效的改善汽車高速行駛時(shí)的操控穩(wěn)定性能,減小汽車質(zhì)心側(cè)偏角,減小車輛橫擺率和橫向加速度之間的相差,低速行駛時(shí)減小了車輛轉(zhuǎn)彎半徑,提高了車輛操縱靈活性。
　　 本文介紹了四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的目的和意義,描述了四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的基本原理及優(yōu)點(diǎn),分析了四輪轉(zhuǎn)向控制方法的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。從仿真技術(shù)發(fā)展的角

2、度,分析了4WS研究存在的問(wèn)題以及運(yùn)用虛擬仿真技術(shù)的現(xiàn)實(shí)意義。為建立四輪轉(zhuǎn)向汽車虛擬樣機(jī)模型,研究了多體系動(dòng)力學(xué)軟件MSC.ADAMS的動(dòng)力學(xué)理論和計(jì)算方法,并詳細(xì)的介紹了多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件中的一些重要模塊。在轎車模塊ADAMS/Car的模板系統(tǒng)中,通過(guò)修改一個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向齒條,建立了后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；修改車身系統(tǒng)使之與后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接,并與其他子系統(tǒng)一起建立了四輪轉(zhuǎn)向整車模型。詳細(xì)介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有關(guān)知識(shí),在Simulink