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1、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要功能是提高汽車在高速行駛時或者在側(cè)向風(fēng)力干擾下的操縱穩(wěn)定性，改善低速時的轉(zhuǎn)向輕便性，以及減少調(diào)頭時的轉(zhuǎn)彎半徑。本文根據(jù)二自由度四輪轉(zhuǎn)向汽車模型的運動方程，給出橫擺角速度，側(cè)向加速度與前輪轉(zhuǎn)角的傳遞函數(shù)，并根據(jù)四輪轉(zhuǎn)向車輛的控制策略進行運動學(xué)仿真。仿真結(jié)果表明四輪轉(zhuǎn)向車輛相對于相同前輪轉(zhuǎn)角的前輪轉(zhuǎn)向車輛，低速逆相轉(zhuǎn)向的橫擺角速度的穩(wěn)態(tài)值較高，反應(yīng)時間和穩(wěn)定時間基本相同；而在高速同相轉(zhuǎn)向時的橫擺角速度的穩(wěn)態(tài)值較低，超調(diào)量小
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