基于ADAMS的電動助力轉向汽車聯(lián)合仿真與控制研究.pdf

1、汽車電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)具有節(jié)約燃料、減輕自重、提高主動安全性、有利于環(huán)保等一系列優(yōu)點。隨著近年來電子控制技術的成熟和成本的降低，EPS越來越受到人們的重視，并以其具有傳統(tǒng)動力轉向系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)點，迅速邁向了應用領域，已逐步取代了傳統(tǒng)液壓動力轉向系統(tǒng)(HPS)，同時對電動助力轉向系統(tǒng)的助力特性研究也成為汽車技術發(fā)展的熱點之一。
　　計算機技術的飛速發(fā)展和其在機械工程設計領域的廣泛應用，為電動助力轉向技術的深入研究提供了必要

2、條件。本文既是利用在汽車設計中已廣泛應用的虛擬樣機分析軟件ADAMS和優(yōu)秀的數(shù)值計算軟件MATLAB在計算機中建立EPS整車模型并進行聯(lián)合仿真，已求設計出低速輕便、高速穩(wěn)定的電動助力轉向系統(tǒng)助力控制器。
　　首先，對EPS系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及其結構、工作原理、特點等進行了闡述。簡要介紹了多體動力學的理論基礎，應用動力學仿真軟件ADAMS建立了整車多體動力學模型，并進行了單移線實驗和“PULL”分析，驗證了模型的可信度。
　　其次

3、，研究了EPS系統(tǒng)助力特性的理想形式與基本特征參數(shù)，比較分析了不同助力特性曲線參數(shù)對EPS控制力矩輸出的影響，結合所建樣機模型，確定了直線型車速感應型助力特性曲線。
　　再次，針對ADAMS不能對機械系統(tǒng)實現(xiàn)復雜控制的狀況，提出了將ADAMDS與控制應用軟件MATLAB結合起來對系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真的方法，設置了ADAMS和MATLAB之間的接口，實現(xiàn)了復雜機電系統(tǒng)的聯(lián)合仿真。
　　最后，在MATLAB/Simulink分別建立