汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系的模糊控制.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）是駕駛員轉(zhuǎn)向時(shí)的助力裝置，和傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，它具有經(jīng)濟(jì)、環(huán)保等特點(diǎn)。對(duì)EPS研究的主要任務(wù)是提出EPS的控制策略，并與已有的控制策略進(jìn)行比較分析，用提出的方法進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；其目的是通過(guò)仿真分析與試驗(yàn)研究，驗(yàn)證其對(duì)于汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性是否有進(jìn)一步的提高。
　　 在控制策略方面，對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向模型和EPS受力進(jìn)行了分析，建立了EPS數(shù)學(xué)模型與PD控制方法；通過(guò)對(duì)EPS助力特性的分析，研究了EPS的模糊

2、控制方法，針對(duì)PD控制與模糊控制存在的問(wèn)題提出了EPS的混合模糊PD控制方法，并運(yùn)用MATLAB進(jìn)行仿真分析；在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面，設(shè)計(jì)了基于STC89C52單片機(jī)的控制系統(tǒng)，其原理是：以扭矩信號(hào)與汽車(chē)速度信號(hào)為依據(jù)，通過(guò)相應(yīng)的控制規(guī)則控制電動(dòng)機(jī)目標(biāo)電流。
　　 通過(guò)仿真結(jié)果表明，與PD控制相比混合模糊PD控制無(wú)論是從系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)間還是超調(diào)量來(lái)說(shuō)都明顯減小，抗干擾性明顯提高，這說(shuō)明采用混合模糊PD控制協(xié)調(diào)了汽車(chē)的操縱輕便性和“路感”的矛