汽車電動助力轉向控制策略的研究及聯合仿真分析.pdf

1、作為汽車的關鍵部件，轉向系統(tǒng)的性能好壞將直接影響到汽車操縱穩(wěn)定性、行駛安全性以及駕駛舒適性。電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)是近年來發(fā)展起來的一種新型動力轉向系統(tǒng)，以其節(jié)能、環(huán)保、結構簡單、可移植性好、助力實時可變、轉向路感清晰等一系列優(yōu)點，正逐步取代傳統(tǒng)的液壓動力轉向，成為汽車技術發(fā)展的研究熱點之一。
　　本文首先介紹了電動助力轉向系統(tǒng)的結構、工作原理、主要類型、優(yōu)點以及發(fā)展現狀，再以多體系統(tǒng)動力學理論為基礎，應用機械系統(tǒng)仿真分析軟件

2、ADAMS/Car建立了整車多體動力學模型，其中包括前懸架模型、后懸架模型、轉向系模型、輪胎模型、傳動和制動系統(tǒng)模型及路面譜，并針對仿真工況編寫了相關仿真文件。
　　其次，分析了電動助力轉向系統(tǒng)理想助力特性的特征形式以及確定助力特性的一般過程，并結合已建立的整車虛擬樣機動力學模型，確定了一種直線型助力特性曲線，并通過MATLAB/Simulink建模實現。
　　再次，對電動助力轉向系統(tǒng)的控制策略進行分析，針對電動助力轉向系統(tǒng)

3、中被控參數具有非線性、時變等特點，提出了一種模糊與PID相結合的自適應模糊PID控制策略，它結合了模糊控制動態(tài)響應快和PID控制精度高的優(yōu)點，然后在MATLAB/Simulink中按照該控制策略建立起電動助力轉向助力控制系統(tǒng)，并結合助力特性模型、電機模型、PWM模型，最終建立起整個EPS系統(tǒng)的Simulink模型。
　　最后，將ADAMS整車動力學模型與MATLAB控制系統(tǒng)相結合，進行機電一體化聯合仿真分析，并對電動助力轉向系統(tǒng)施