電動助力轉(zhuǎn)向控制單元及控制策略的研究.pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、主動安全性和舒適性的關(guān)鍵部件。電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)是一種全新的汽車動力轉(zhuǎn)向技術(shù)，可控轉(zhuǎn)向感覺，且有利于環(huán)保。符合現(xiàn)代汽車電子化、智能化發(fā)展的要求，成為現(xiàn)在動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點。 論文中介紹了EPS系統(tǒng)的基本組成。對EPS系統(tǒng)建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。對EPS系統(tǒng)的動態(tài)特征、轉(zhuǎn)向路感、助力電機(jī)穩(wěn)定性等進(jìn)行了定量的分析。 在ECU的硬件電路設(shè)計方面，文中主要涉及的有電機(jī)控制電路、過電流保護(hù)電

2、路、繼電器控制電路、輸入信號接口電路、電磁離合器控制電路、故障診斷電路等。完成了EPS系統(tǒng)ECU實物的研制，完成了各個模塊和整體電路需要在實驗室階段所需的硬件調(diào)試。并且考慮到了相關(guān)的硬件抗干擾的措施和方法。 除此之外，還開發(fā)了EPS試驗臺架上傳感器的數(shù)據(jù)信號采集板，已經(jīng)完成了下位機(jī)硬件電路的設(shè)計，同時采用可視化編程語言(VB)對上位機(jī)軟件也進(jìn)行了有益的探索。上位機(jī)和下位機(jī)之間采用串口通信的方式，利用上位機(jī)(PC機(jī))的串口來實現(xiàn)。

3、在設(shè)計下位機(jī)硬件電路時，采用了CAN接口電路，以方便和汽車上的其他電子控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊。 結(jié)合硬件電路的設(shè)計，要求汽車在各種工況下轉(zhuǎn)向助力平穩(wěn)、可靠、及時的要求，提出了基于PID控制算法的控制思路，包括各主要控制環(huán)節(jié)的軟件設(shè)計和系統(tǒng)的軟件總體流程圖。 文章最后，參照《汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)條件與臺架試驗方法(征求意見稿)》，對研制的ECU進(jìn)行了功能試驗、負(fù)載特征試驗、助力電流特征試驗、回正性能試驗的實驗驗證，實驗結(jié)果表