電液比例控制技術(shù)及其在大型養(yǎng)路機械中的應(yīng)用研究.pdf

1、鐵路大型養(yǎng)路機械的使用是使鐵路工務(wù)的施工設(shè)備實現(xiàn)機械化、專業(yè)化、現(xiàn)代化目標(biāo)的重大舉措。在鐵路大型養(yǎng)路機械中運用了大量的電液比例控制閥,如對搗固車的搗固裝置升降的控制、穩(wěn)定車中穩(wěn)定裝置振動控制、穩(wěn)定裝置中左右垂直預(yù)加載力的控制等。因此,研究電液比例控制技術(shù)及其在大型養(yǎng)路機械中的應(yīng)用對于提高鐵路大型養(yǎng)路機械的控制水平具有較大的現(xiàn)實意義。
　　 論文闡述了鐵路大型養(yǎng)路機械及電液比例控制技術(shù)的國內(nèi)外研究與應(yīng)用現(xiàn)狀,探討了電液比例閥的工作

2、原理以及電液比例控制技術(shù)的基本原理,研究了電液比例控制技術(shù)在大型養(yǎng)路機械網(wǎng)絡(luò)控制平臺中的應(yīng)用方法,結(jié)合對抄平起撥道搗固車工作環(huán)境的特點和搗固車電氣系統(tǒng)的控制需求的分析,完成了網(wǎng)絡(luò)控制平臺底層硬件電路的設(shè)計工作,即以TI公司的TMS320F2812 DSP為底層硬件電路的控制核心,輔以其他外圍模塊組建成底層硬件平臺。并針對底層硬件平臺的工作環(huán)境,研究并設(shè)計了相應(yīng)的抗干擾電路。
　　 研究了PWM方法及其控制技術(shù)的優(yōu)勢,完成了采用P

3、WM技術(shù)驅(qū)動電液比例閥的控制電路設(shè)計。針對比例閥中位死區(qū)在位置閉環(huán)控制系統(tǒng)中對系統(tǒng)性能的影響比較嚴重的情況,采用了線性化補償PID控制方法,從而有效地減小比例閥死區(qū)的影響和提高系統(tǒng)控制精度。針對搗固車網(wǎng)絡(luò)控制平臺調(diào)試過程中,出現(xiàn)的I/O驅(qū)動模塊輸出存在的問題,如:MOSFET發(fā)熱、模塊發(fā)熱和過流保護不可靠等,進行了改進設(shè)計。
　　 本文的研究成果已分別在08-32型搗固車和WD-320型動力穩(wěn)定車上成功應(yīng)用,驗證了其有效性和實用