大型養(yǎng)路機械集散式控制系統(tǒng)研究.pdf

1、鐵路是國家的重要基礎(chǔ)設(shè)施,國家的大動脈、大眾化交通工具。在綜合交通體系中處于骨干地位,沒有鐵路的現(xiàn)代化就難以實現(xiàn)國家的現(xiàn)代化。現(xiàn)代鐵路的基本特征是高速度、大運量、高密度和重型軌道結(jié)構(gòu),這樣就對鐵路的養(yǎng)護提出了更高的要求。
　　 本文根據(jù)現(xiàn)有鐵路大型養(yǎng)路機械電氣控制系統(tǒng)的組成、要求和工作特點,對鐵路大型養(yǎng)路機械的作業(yè)原理以及計算機控制系統(tǒng)進行分析研究,找出現(xiàn)有大型養(yǎng)路機械計算機控制系統(tǒng)可靠性不高的原因。在對車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和集散式控制

2、技術(shù)的發(fā)展歷程、特點和體系結(jié)構(gòu)進行分析的基礎(chǔ)上,本課題研究模塊化的集散式計算機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),分析了集散式計算機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)相對于模擬控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)越性,從而決定采用集散式控制技術(shù)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來構(gòu)成大型養(yǎng)路機械計算機控制系統(tǒng),替代現(xiàn)有大型養(yǎng)路機械的微機集中控制模式。
　　 鐵路大型養(yǎng)路機械電氣系統(tǒng)通過應(yīng)用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的集散式控制系統(tǒng),一方面各個單機自成體系,獨立完成一部分工作；另一方面各臺計算機之間通過CAN