三星sm421貼片機(jī)在線編程

1、SM421程序的編寫,程序界面編寫順序編寫步驟導(dǎo)入編程,本程序編寫的講義以以下四個(gè)方面講解.,,,程序編寫界面,,F2 基 板,定義PCB線路板的一些信息： 如 長(zhǎng)寬以及標(biāo)志點(diǎn)的信息等。,F3 元 件,F5 步 驟,F4 喂料器,定義PCB線路板上所要使用的，元器件的種類信息。,設(shè)定Tape, Stick, Tray Feeder 有關(guān)數(shù)據(jù)的。（在沒有Stick, Tray Feeder 的情況

2、下，可以先不編寫次步，,定義貼裝作業(yè)的順序。,1-1.為了創(chuàng)建新的程序(PCB P r o gr am) 而在文件菜單選擇"新建"子菜單(如圖1),圖1,1-2. 點(diǎn)擊新建后出現(xiàn)圖2界面，點(diǎn)擊建立,進(jìn)入F2 基板（PCB Edit)界面,備注: “從原有PCB文件拷貝數(shù)據(jù)”復(fù)選框 從已有的程序文件拷貝所需的數(shù)據(jù)來(lái)建立新程序時(shí)，選擇之。,圖2,二 . 點(diǎn)擊新建進(jìn)入圖3界面--PCB Edit,編寫順序

3、,,,編寫步驟,,二 . 基板（PCB Edit) 1 . 導(dǎo)軌的調(diào)整,,2-1 導(dǎo)軌的調(diào)整 (如圖4里面的紅1位置) 2-1-1. 在Board Size中輸入電路板的長(zhǎng)寬尺寸.（要用游標(biāo)卡尺測(cè)量）2-1-2. 檢查軌道上有無(wú)PCB,如無(wú)則點(diǎn)擊"Conv. Width",機(jī)器自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度；如有則取出后再點(diǎn)擊Conv.Width,,1,2,,,,,3,3,4,5,圖4,編

4、寫步驟,,,2-2PCB原點(diǎn)設(shè)置 (如圖5里面的紅2位置) 2-2-1 當(dāng)PCB為單一（整板）的時(shí)候，原點(diǎn)默認(rèn)為（0. 0）。 2-2-2 當(dāng)PCB為拼版時(shí)，原點(diǎn)應(yīng)選擇 右下角上第一塊小PCB 上任意一點(diǎn)。步驟如下,二 . 基板（PCB Edit) 2 . 原點(diǎn)設(shè)置,圖5,編寫步驟,,,2-2-2拼版PCB原點(diǎn)設(shè)置方法,二 . 基板（PCB Edit)

5、 2 . 原點(diǎn)設(shè)置,2-2-2-1. 按動(dòng)MODE鍵，使JOG(首選JOG) 或BANG燈亮2-2-2-2. 按動(dòng)AXIS鍵，使X Y軸燈亮2-2-2-3. 選擇一個(gè)焊盤的直角位置,按下方向鍵使顯示屏的十字架的交點(diǎn)指示在該直角的位置，(如下圖的R127右下角),方向鍵,xy軸選擇燈,,圖6,編寫步驟,,,二 . 基板（PCB Edit) 2 . 原點(diǎn)設(shè)置,2-2-2-4. 將光標(biāo)移動(dòng)到

6、origin x或origin y2-2-2-5. Device 選擇FID. CAM(凸輪)2-3-2-6. 點(diǎn)擊Get,圖7,編寫步驟,,,2-3 Z移動(dòng)高度的設(shè)置 (如圖8里面的紅3) 在PCB進(jìn)入貼裝區(qū)域，工作臺(tái)上升頂起后，以PCB的上表面是“0”為基準(zhǔn)。當(dāng)Nozzle吸取元件后，頭部移動(dòng)的高度。 基本值是8mm，當(dāng)元件高度大于4時(shí)，次數(shù)值要輸入元

7、件的高度。 8<次數(shù)值<15,二 . 基板（PCB Edit) 3 . Z移動(dòng)高度,圖8,2-4. 基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置(Fiducial Position & Mark),圖6,2-4-1. 點(diǎn)擊 [基準(zhǔn)標(biāo)記],出現(xiàn)如下圖界面。2-4-2. 在Position Type [位置類型]選擇基準(zhǔn)點(diǎn)為對(duì)角兩點(diǎn)類型。【偏光性或極性，要根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)的情況選擇白色或黑色】,3,,圖6

8、,,,2-4-3.抓取標(biāo)記點(diǎn)位置 2-4-3-1 按動(dòng)MODE鍵，使JOG 或BANG燈亮 2-4-3-2. 按動(dòng)AXIS鍵，使X/Y燈亮 2-4-3-3. 按下方向鍵使顯示屏的十字架的交點(diǎn)指示在第 一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的中心位置，如下圖 1,1,2-4-3-4. 光標(biāo)點(diǎn)到“標(biāo)記位置”的No.1的X或Y位置2-4-3-5. ”示教“的“裝置”里選擇“基準(zhǔn)相機(jī)1”（MoveCamera）2-4-3

9、-6. 點(diǎn)擊Get2-4-3-7. 在Mark ID 里輸入ID號(hào)(如"1")2-4-3-8. 在Mark List點(diǎn)擊No.1,使光標(biāo)顯示在該位置一一對(duì)應(yīng),圖6,2-4-3-9 . 選擇基準(zhǔn)點(diǎn)的 中心 的 顏色2-4-3-10. 調(diào)節(jié)相機(jī)亮度,使中心的顏色與周圍的顏色區(qū)分清晰,如下圖 1,圖6,2-4-3-11 . 點(diǎn)擊自我調(diào)整2-4-3-12 . （若結(jié)果為好） 在視覺狀態(tài)欄點(diǎn)擊“確定”；若結(jié)果

10、為壞，則要重新手動(dòng)調(diào)整2-4-3-13. 重復(fù)2-4-3中1-12的步驟做出第二個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)據(jù)2-4-3-14. 點(diǎn)擊掃描后選擇確定（掃描是相機(jī)自動(dòng)去測(cè)兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，最后的誤差會(huì)顯示，要求是0.00x，即要小數(shù)點(diǎn)后兩個(gè)0，否則誤差太大，所以掃描兩次?。。?-4-3-15. 點(diǎn)擊“更新”保存數(shù)據(jù)退出。差距太大還可以“輪廓”手動(dòng)調(diào)整,2-5拼板設(shè)置（SM482拼版時(shí)有一個(gè)延伸、塊對(duì)塊、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，選擇延伸?。。?2-5-

11、1 . 點(diǎn)擊Array陣列[拼版],2-5-2 . 在1處輸入拼板數(shù)量 (如3X2，這個(gè)與將要送進(jìn)貼片機(jī)的方向有關(guān)，若旋轉(zhuǎn)90度，則成為2X3)2-5-3 . 在2處輸入小拼版的長(zhǎng)(偏移x),寬(偏移y)2-5-4 . 點(diǎn)擊應(yīng)用，會(huì)在3處，出現(xiàn)每塊小拼版的標(biāo)記原點(diǎn)或按照5-10步驟 或者 手動(dòng)找出每一塊小拼版的標(biāo)記原點(diǎn)注意有些是x變 有些是y變，每完成一個(gè)點(diǎn)，要點(diǎn)擊到下一行，弄下一個(gè)點(diǎn),1,2,3,2-5-5. 按動(dòng)MODE鍵

12、，使JOG 或BANG燈亮2-5-6 . 按動(dòng)AXIS鍵，使X Y燈亮2-5-7 . 按下方向鍵使顯示屏的十字架的交點(diǎn)指示在第二塊PCB的R127（設(shè)此點(diǎn)為每一塊小拼版的標(biāo)記原點(diǎn)）的位置，,2-5-8 . 點(diǎn)擊將光標(biāo)選擇到Array[數(shù)組]的No.2位置2-5-9 . 在示教選擇基準(zhǔn)相機(jī)1. 2-5-10. 點(diǎn)擊Get2-5-11. 在R中輸入角度2-5-12. 重復(fù)6-10的步驟做出Array 的No.3,4,5的位置

13、2-5-13. 點(diǎn)擊更新,8,9,10,11,三 . 在PCB 編輯點(diǎn)擊F3 元件[Part],,編寫步驟,,,三 .元件編輯 新建元件,3-2 . 點(diǎn)擊新建元件,2,,3-2 . 新元件的建立步驟 3-2-1 . 在1處輸入規(guī)格名稱 3-2-2 . 在2處選擇封裝 3-2-3 . 在3處選擇使用相機(jī)類型 3-2-4 . 在4處測(cè)量元件厚度并輸入 3-2-5 .

14、在5處點(diǎn)擊公共數(shù)據(jù),切換界面,1,2,3,4,5,3-2-6 . 選擇“Feeder和Nozzle ”類型3-2-7 . 取消“真空檢測(cè)”3-2-8 . 重試該改為兩次3-2-9 . 點(diǎn)擊注冊(cè)。,6,7,8,,設(shè)置方法:3-3-1. 在"PCB編輯"菜單下點(diǎn)擊"F3 元件"3-3-2. 選中目標(biāo)元件名3-3-3. 點(diǎn)擊"EDIT [編輯]",3-3-4. 點(diǎn)擊&qu

15、ot;MOVE [移動(dòng)]"3-3-5. 在隨后出現(xiàn)的"校正測(cè)試--移動(dòng)"對(duì)話框中選擇Device[裝置]"3-3-6. 點(diǎn)擊"PREPAREMANUAL PICK [準(zhǔn)備手動(dòng)吸取]",,準(zhǔn)備手動(dòng)吸取,點(diǎn)擊選取吸嘴頭,,,,,3-3-7. 此時(shí)吸嘴會(huì)降下來(lái),手動(dòng)將元件安裝到該吸嘴上3-3-8. 點(diǎn)擊"準(zhǔn)備校正測(cè)試"3-3-9. 在隨后出現(xiàn)的"

16、問題"對(duì)話框點(diǎn)"是" ,如下圖.此時(shí)吸嘴移動(dòng)到相機(jī)的中心點(diǎn)位置進(jìn)行元件的照相識(shí)別3-3-10. 點(diǎn)擊"關(guān)閉",,,3-3-11. 點(diǎn)擊"亮度控制"及"門檻"設(shè)置相機(jī)的照明環(huán)境,要求元件二元圖象的金屬引腳與塑料本體黑白清楚,周圍無(wú)白色或黑色雜點(diǎn)3-3-12. 點(diǎn)擊"TEXT [測(cè)試]"或"AUTO TEACH [自動(dòng)

17、示教]",在隨后出現(xiàn)的對(duì)話框顯示綠色的表示參數(shù)與實(shí)際的元件符合3-3-13. 點(diǎn)擊"COMMON DATA[公共數(shù)據(jù)]"設(shè)置照明環(huán)境實(shí)際圖像顯示二元圖像顯示,,3-3-14. 選擇"FEEDER[喂料器]"設(shè)置元器件的包裝形式3-3-15. 選擇合適的吸嘴類型3-3-16. 點(diǎn)擊"OK[確定]"3-3-17. 重復(fù)1--16的步驟設(shè)置其他元器件的參數(shù),,,四

18、. 點(diǎn)擊F4 喂料器 喂料器“菜單編輯有關(guān)帶式喂料器,桿式喂料器,托盤喂料器的數(shù)據(jù),它可以進(jìn)行指定裝在各喂料器的元件,吸取元件位置的示教,吸取元件測(cè)試等操作,選擇此功能時(shí),初始界面是帶式喂料器界面.,4-1 .喂料器基座,4-2 .桿式,4-2 .桿式喂料器設(shè)置步驟 4-2-1. 點(diǎn)擊類型選擇Multi Stick,1,2,,4-2-2. 在出現(xiàn)上圖時(shí)選擇桿式喂料器放置位置(或點(diǎn)擊"改變&q

19、uot;(2位置)出現(xiàn)上圖對(duì)話框) 4-2-3. 在喂料器基座中輸入1, 在站號(hào)中中輸入放置的站號(hào) 4-2-4. 點(diǎn)擊"確認(rèn)",4,4-2-5 . 選擇元件規(guī)格名稱,4-2-6 . 按動(dòng)MODE鍵，使JOG 或BANG燈亮4-2-7 . 按動(dòng)AXIS鍵，使X/ Y燈亮4-2-8 . 按下方向鍵使顯示屏的十字架的交點(diǎn)指示在元件的中心位置，如下圖,4-2-9 . 在示教選擇基準(zhǔn)相機(jī)14

20、-2-10. 光標(biāo)點(diǎn)到元件名稱的位置4-2-11. 點(diǎn)擊Get4-2-12. 在Part R里選擇元件的檢測(cè)角度（左轉(zhuǎn)正，右轉(zhuǎn)負(fù)）,9,10,12,,4-3-1 . 點(diǎn)擊Tray Unit4-3-2. 在Part 里選擇元件規(guī)格4-3-3. 輸入盤子的元件數(shù)量 XN:X方向的元件數(shù)量 YN:Y方向的元件數(shù)量,,,,4-3-4.

21、按動(dòng)AXIS鍵，使X Y燈亮4-3-5. 按動(dòng)MODE鍵，使JOG 或BANG燈亮4-3-6. 按下方向鍵使顯示屏的十字架的交點(diǎn)指示在1st-1的位置,,4-3-7 . 在示教的裝置里選擇基準(zhǔn)相機(jī)14-3-8 . 光標(biāo)點(diǎn)到1st-1的X 或 Y4-3-9 . 點(diǎn)擊Get 得到坐標(biāo)4-3-10. 輸入Part R檢測(cè)角度4-3-11. 重復(fù)6-10 步驟得出1st-2，2nd-1, 2nd-23rd-1, 3r

22、d-2的坐標(biāo)及Part R,5-1 . 點(diǎn)擊PCB編輯里的F5 步驟,,5-2. 在Reference 里輸入元件代號(hào)5-3. 在Part里選擇對(duì)應(yīng)的元件規(guī)格,2,3,5-4. 按動(dòng)AXIS鍵，使X/ Y燈亮5-5. 按動(dòng)MODE鍵，使JOG 或BANG燈亮5-6. 按下方向鍵使顯示屏的十字架的交點(diǎn)指示在第一塊電路板的所要抓取坐標(biāo)焊盤的中心位置，如方向鍵下圖,5-7. 在示教的裝置下選擇基準(zhǔn)相機(jī)15-8. 光標(biāo)點(diǎn)到R1的元件

23、代號(hào)位置5-9. 點(diǎn)擊Get5-10. 設(shè)置元件的貼裝角度R5-11.重復(fù)2-10的步驟,把所有需要貼片的元件代號(hào)輸入reference里,并選擇對(duì)應(yīng)的元件規(guī)格，并抓取其坐標(biāo)。,7,8,9,10,優(yōu)化程序: 計(jì)算貼裝和吸取位置,自動(dòng)生成喂料器位置配置及貼裝點(diǎn)貼裝順序以便提高生產(chǎn)效率,6-1.點(diǎn)擊F8優(yōu)化，,6-2 .選取相應(yīng)的參數(shù)，然后點(diǎn)擊執(zhí)行優(yōu)化,6-3 .對(duì)優(yōu)化（ Optimizer ）滿意就點(diǎn)擊接受（Ac