plc編程應(yīng)用基礎(chǔ)教學(xué)課件

1、,PLC編程應(yīng)用基礎(chǔ),廣東省珠海市理工職業(yè)技術(shù)學(xué)校（原珠海市第三中等職業(yè)學(xué)校）杜從商、陳偉平編寫(xiě),2010、1,第二章,1個(gè)燈發(fā)光的PLC控制,用PLC實(shí)現(xiàn)2個(gè)常開(kāi)按鈕對(duì)1個(gè)燈發(fā)光與熄滅的控制,實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),1.用PLC實(shí)現(xiàn)控制的基本工作步驟：,1）了解任務(wù)中要接到PLC輸入端與輸出端的硬元件，以及輸出執(zhí)行元件的工作電源.,2）進(jìn)行PLC I/O端分配,4）根據(jù)PLCI/O接線圖在設(shè)備上進(jìn)行接線,3）畫(huà)出PLC I/O

2、端子接線圖,PLC輸入端： X0接常開(kāi)按鈕SB1、X1接常開(kāi)按鈕SB2；PLC輸出端：Y0接指示燈HL1。,5）根據(jù)控制要求使用編程軟件編寫(xiě)PLC程序,實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),在PLC實(shí)訓(xùn)裝置上接線的示意圖（TVT—90E）,實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),,,,,,,,,,學(xué)習(xí)PLC基本指令,實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),,,②在計(jì)算機(jī)上用編程軟件（FX—PCS/WIN；或GX Developer）編寫(xiě)控制程序（梯形圖程序或指令程序

3、）,①用SC—09通信電纜將計(jì)算機(jī)與PLC聯(lián)接,,,③將計(jì)算機(jī)軟件中編寫(xiě)好的程序傳送到PLC,,PLC程序編寫(xiě)與傳送,⑶,實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),,,,PLC梯形圖程序與指令程序,0 LD X01 OR Y02 AND X13 OUT Y04 END,梯形圖程序,指令程序,,在計(jì)算機(jī)上用編程軟件（FX—PCS/WIN；或GX Developer）編寫(xiě)控制程序（梯形圖程序或指令程序）,實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),,用編程軟件（

4、GX Developer）編寫(xiě)梯形圖的方法,實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),,將編寫(xiě)好的程序傳送到PLC的方法,編程軟件（GX Developer）,實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),若使用編程軟件“FXGP-WIN-C”，請(qǐng)注意：,,①新建文件時(shí)，注意選擇型號(hào)必須為“FX2N/FX2NC”,,,②編好程序后，注意要進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換，把灰色地帶變?yōu)榘咨?③傳送程序時(shí)，注意要設(shè)范圍設(shè)置的終止步,,④傳送程序時(shí)，注意把PLC設(shè)置為STOP狀態(tài),,

5、,附,,PLC,,,ONSTOP,,分析與思考,,實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 (2.1.1),用PLC實(shí)現(xiàn)1個(gè)常開(kāi)按鈕和1個(gè)常閉按鈕對(duì)1個(gè)燈發(fā)光與熄滅的控制,實(shí)訓(xùn)任務(wù)2 (2.1.2),工作步驟,⑴畫(huà)制PLC的I/O接線圖,PLC輸入端：X0接常開(kāi)按鈕SB1、X1接常閉按鈕SB3：PLC輸出端：Y0接指示燈HL1：（ 指示燈工作電源：DC24V）,,實(shí)訓(xùn)任務(wù)2 (2.1.2),PLC的I/O分配：,PLC的I/O接線圖：,⑵ 學(xué)習(xí)PLC基本指令“A

6、ND”,,,實(shí)訓(xùn)任務(wù)2 (2.1.2),0 LD X0 （燈發(fā)光啟動(dòng)控制）1 OR Y0 （燈發(fā)光保持觸點(diǎn)）2 AND X1 （燈熄滅控制）3 OUT Y0 （驅(qū)動(dòng)燈發(fā)光）4 END （程序結(jié)束）,常開(kāi)按鈕與常閉按鈕作停止控制的比較,分析與思考,實(shí)訓(xùn)任務(wù)2 (2.1.2),分析與思考,電氣安全規(guī)程的規(guī)定：對(duì)作緊急分?jǐn)啵ㄍＶ梗┑目刂?，必須使用“?qiáng)制釋放”的硬觸點(diǎn)元件。在學(xué)習(xí)繼電器控制線路時(shí)，設(shè)備的停止控制都是用常閉按鈕

7、的。這是因?yàn)槌ｉ]觸點(diǎn)動(dòng)作響應(yīng)比常開(kāi)觸點(diǎn)要快，而且動(dòng)作可靠性也比常開(kāi)觸點(diǎn)要高，如若發(fā)生觸點(diǎn)熔接時(shí)，常閉觸點(diǎn)可以用直接的人為作用力使其斷開(kāi)，而常開(kāi)觸點(diǎn)若發(fā)生接觸不良，就會(huì)直接影響了動(dòng)作的響應(yīng)。因此，從安全的角度出發(fā)，停止控制按鈕應(yīng)使用常閉按鈕。這樣，在強(qiáng)制停電時(shí)就能可靠、迅速地?cái)嚯?。因此，?duì)PLC控制的設(shè)備，其停止控制的硬元件也應(yīng)該使用常閉觸點(diǎn)。必須明確，為了保證安全，對(duì)限位保護(hù)及過(guò)載等各種保護(hù)急停，都應(yīng)使用常閉觸點(diǎn)作控制。,設(shè)備停止控制要

8、求的說(shuō)明,對(duì)設(shè)備的停止控制要求，是使用常開(kāi)按鈕還是常閉按鈕為合適？,實(shí)訓(xùn)任務(wù)2 (2.1.2),實(shí)訓(xùn)任務(wù)3(2.1.3),,,,,,,,學(xué)習(xí)PLC基本指令⑴,,,,實(shí)訓(xùn)任務(wù)3(2.1.3),學(xué)習(xí)PLC基本指令⑵,實(shí)訓(xùn)任務(wù)3(2.1.3),用編程軟件（GX Developer）輸入“SET”和“RST”指令的方法,實(shí)訓(xùn)任務(wù)3(2.1.3),。,PLC的I/O分配與接線,PLC輸入端： X0接常開(kāi)按鈕SB1， X1接常開(kāi)按鈕SB2。PLC

9、輸出端： Y0接指示燈HL1；指示燈工作電源：DC24V,實(shí)訓(xùn)任務(wù)3(2.1.3),0 LDP X0 （產(chǎn)生X0上沿脈沖啟動(dòng)燈發(fā)光）2 SET Y0 （Y0被置位驅(qū)動(dòng)燈發(fā)光并保持）3 LDF X1 （產(chǎn)生X1下沿脈沖控制燈熄滅）5 RST Y0 （Y0被復(fù)位使燈熄滅）6 END （程序結(jié)束）,PLC程序編寫(xiě),,指令“LDP X0”是指X0在OFF→ON過(guò)程中發(fā)出的上升沿脈沖（或稱“前沿脈沖”），即為按鈕SB1接通瞬

10、間發(fā)出的脈沖。 指令LDF X1是指X1在OFF→ON過(guò)程發(fā)出的下降沿脈沖（或稱“后沿脈沖”）。即按鈕SB2接通后斷開(kāi)瞬間發(fā)出的脈沖。,實(shí)訓(xùn)任務(wù)3(2.1.3),分析與思考,其它的觸點(diǎn)脈沖指令,實(shí)訓(xùn)任務(wù)3(2.1.3),分析與思考,實(shí)訓(xùn)任務(wù)3(2.1.3),請(qǐng)驗(yàn)證以下三種控制,用PLC實(shí)現(xiàn)1個(gè)常開(kāi)按鈕對(duì)1 個(gè)燈發(fā)光、熄滅的交替控制,實(shí)訓(xùn)任務(wù)4(2.1.4),1.了解PLC的輔助繼電器（M）,輔助繼電器還有停電保持型與具備特殊功能

11、的元件,實(shí)訓(xùn)任務(wù)4(2.1.4),,,,2.學(xué)習(xí)基本指令“ORB”,,,注意： ①“ORB”指令后面是無(wú)操作元件號(hào)的。 ②每個(gè)串聯(lián)塊都用“LD”或“LDI”指令開(kāi)頭。,實(shí)訓(xùn)任務(wù)4(2.1.4),3．PLC接線與控制程序編寫(xiě),PLC接線,PLC程序,實(shí)訓(xùn)任務(wù)4(2.1.4),從上到下、從左到右，逐行掃描、不斷重復(fù),對(duì)每一行的程序的處理都是實(shí)行“先上后下、先左后右”的順序。,PLC每完成一次全程序的掃描后，又會(huì)回到“0”步程

12、序重新開(kāi)始，如此不斷地重復(fù)。,PLC工作方式,,,,,,,,,掃描后立刻執(zhí)行,保證實(shí)時(shí)輸出,實(shí)訓(xùn)任務(wù)4(2.1.4),,,啟動(dòng)前狀態(tài),SB1第一次按下,SB1按下后保持,SB1第一次斷開(kāi)后狀態(tài),按鈕SB1第一次按下：燈發(fā)光,實(shí)訓(xùn)任務(wù)4,程序分析,,,SB1第二次按下前狀態(tài),SB1第二次按下,SB1按下后保持,SB1第二次斷開(kāi)后狀態(tài),按鈕SB1第二次按下：燈熄滅,實(shí)訓(xùn)任務(wù)4,程序分析,,,,第一個(gè)掃描周期,第二個(gè)掃描周期,按下

13、啟動(dòng)按鈕X0,,從實(shí)訓(xùn)任務(wù)4的控制程序可知，程序的第一部分(0—3行）實(shí)際上是在電路接通時(shí)用M0輸出一個(gè)脈沖。,分析與思考,實(shí)訓(xùn)任務(wù)4(2.1.4),,,“PLS”與“PLF”的脈沖輸出時(shí)序圖,,用“脈沖輸出”指令簡(jiǎn)化實(shí)訓(xùn)任務(wù)4程序,,,實(shí)訓(xùn)任務(wù)4(2.1.4),,,,,,0 LD X01 PLS M03LD M04 ANI Y05 LDI M06 AND Y07 ORB8 OUT Y09 END,,從實(shí)訓(xùn)任務(wù)4的控制程

14、序可知，程序的第一部分是在電路接通時(shí)用M0輸出一個(gè)脈沖。因此，我們可直接使用這兩個(gè)脈沖輸出指令來(lái)替代這部分電路來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)任務(wù)4的目標(biāo)。,,,實(shí)訓(xùn)任務(wù)4控制程序,,用脈沖輸出指令編寫(xiě)程序,,,,實(shí)訓(xùn)任務(wù)4(2.1.4),分析與思考,用PLC內(nèi)部定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1 個(gè)燈的延時(shí)發(fā)光與延時(shí)熄滅的控制,實(shí)訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),定時(shí)器（T）,,定時(shí)器是PLC內(nèi)置的一個(gè)重要軟元件，用符號(hào)“T”表示，主要用于對(duì)時(shí)間的控制，定時(shí)器（T）是PLC程序中常用的軟

15、元件，必須學(xué)會(huì)熟練地運(yùn)用它。,普通型定時(shí)器（FX2N）與計(jì)時(shí)單位,實(shí)訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),,“K”——表示10進(jìn)制常數(shù)“20”——時(shí)間設(shè)定值,說(shuō)明：由于T1的計(jì)時(shí)單位是100ms（0．1s），因此K20表示20×0．1=2s；定時(shí)器T1被驅(qū)動(dòng)后延時(shí)2s，T1的觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作。,定時(shí)器應(yīng)用時(shí)，都要設(shè)置一個(gè)10進(jìn)制數(shù)的時(shí)間設(shè)定值，在程序中，凡數(shù)字前面加有符號(hào)“K”的數(shù)值都表示10進(jìn)制數(shù)，定時(shí)器被驅(qū)動(dòng)后，就對(duì)時(shí)鐘脈沖數(shù)（每個(gè)脈沖

16、都是定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位）進(jìn)行累計(jì)，到達(dá)設(shè)定值時(shí)就輸出，其所屬觸點(diǎn)就動(dòng)作。,注意：當(dāng)設(shè)備斷電或定時(shí)器斷路時(shí)，定時(shí)器就會(huì)立即停止計(jì)時(shí)并清零復(fù)位。,定時(shí)器（T）的應(yīng)用,實(shí)訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),,實(shí)訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),用編程軟件（GX Developer）輸入軟元件定時(shí)器（T）的方法,定時(shí)器（T）在指令程序中執(zhí)行的步數(shù)為3步,,,PLC的I/O接線,實(shí)訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),控制一．SB1按下后，燈延時(shí)3s發(fā)光并保持，按鈕SB2按下斷電后，

17、燈立刻熄滅。,0 LD X0 （燈發(fā)光啟動(dòng)控制）1 OR M0 （定時(shí)器回路保持）2 ANI X1 （燈熄滅控制）3 OUT T0 K30 （啟動(dòng)延時(shí)3s定時(shí)器）6 OUT M0 （定時(shí)器回路保持用線圈）7 LD T0 （控制啟動(dòng)延時(shí)的觸點(diǎn)）8 OUT Y0 （燈發(fā)光）9 END,,實(shí)訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),,T0常開(kāi)觸點(diǎn)在啟動(dòng)3s后閉合,T

18、0時(shí)間設(shè)定值為0.1s×30=3s,,Y0在啟動(dòng)后延時(shí)3s發(fā)光,,,效果等同,控制目標(biāo):啟動(dòng)時(shí)用定時(shí)器T0控制燈Y0延時(shí)3s發(fā)光,,0 LD X0 （燈發(fā)光啟動(dòng)）1 OR Y0 （自保持觸點(diǎn)）2 ANI T1 （斷電延時(shí)控制觸點(diǎn)）3 OUT Y0 （燈發(fā)光）4 LD X1 （停止控制）5 OR M1 （定時(shí)器回路保持）6 AND Y0 （停止后使定時(shí)器

19、斷路）7 OUT T1 K20 （斷電延時(shí)2s定時(shí)器）10 OUT M1 （定時(shí)器回路保持用線圈）11 END,控制二：SB1按下后，燈發(fā)光并保持，按鈕SB2按下后，燈延時(shí)2s熄滅。,實(shí)訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),控制目標(biāo):停止時(shí)用定時(shí)器T1控制燈Y0延時(shí)2s熄滅,T0時(shí)間設(shè)定值為0.1s×20=2s,,T0常開(kāi)觸點(diǎn)在停止2s后斷開(kāi),,Y0在停止后延時(shí)2s熄滅,,思考:⑴停止支路為什么要用M1保持? ⑵停止支

20、路為什么要用Y0斷開(kāi)?,,？,指令程序與注釋,,控制三．SB1按下后，燈HL1延時(shí)3s發(fā)光，按鈕SB2按下后，燈HL1延時(shí)2s熄滅。,控制一程序：延時(shí)發(fā)光,控制二程序：延時(shí)熄滅,,,實(shí)訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),控制目標(biāo):啟動(dòng)時(shí)用定時(shí)器T0控制燈Y0延時(shí)3s發(fā)光;停止時(shí)用定時(shí)器T1控制燈Y0延時(shí)2s熄滅。,控制三程序：延時(shí)發(fā)光、延時(shí)熄滅,實(shí)訓(xùn)任務(wù)5(2.1.5),分析與思考,讓我們逐步建立PLC編程的思路吧！,一、首先要明確任務(wù)的控制要求

21、，從而分析出任務(wù)的控制要點(diǎn)。,二、根據(jù)對(duì)任務(wù)控制要點(diǎn)的分析，明確編程要解決的問(wèn)題。,任務(wù)5的控制要求是： 實(shí)現(xiàn)一個(gè)燈的啟動(dòng)延時(shí)發(fā)光與停止延時(shí)熄滅。從而分析出任務(wù)的控制要點(diǎn)是“啟動(dòng)延時(shí)”和“停止延時(shí)”。,實(shí)訓(xùn)任務(wù)5編程思路分析,任務(wù)5編程要解決的問(wèn)題是： 用什么元件實(shí)現(xiàn)延時(shí)？ 用什么方法實(shí)現(xiàn)“啟動(dòng)延時(shí)”與“停止延時(shí)”？ 用什么方法實(shí)現(xiàn)對(duì)燈的延時(shí)控制？,三、明確控制要點(diǎn)后，可采用逐步解決的方法實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo),如

22、任務(wù)5：控制一：實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)延時(shí)的控制；控制二：實(shí)現(xiàn)停止延時(shí)的控制；控制三：?jiǎn)?dòng)與停止延時(shí)的綜合控制。,用PLC內(nèi)部定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1個(gè)燈發(fā)光時(shí)間的自動(dòng)控制,實(shí)訓(xùn)任務(wù)6(2.1.6),PLC的I/O接線,實(shí)訓(xùn)任務(wù)6(2.1.6),控制一接線：,控制二接線：,以上兩種方法都能實(shí)現(xiàn)控制一的目標(biāo),你能說(shuō)出這兩種編程方法各自的特點(diǎn)嗎?,0 LD X0 （啟動(dòng)控制）1 OR Y0 （自保持）2 ANI T1

23、 （燈發(fā)光時(shí)間控制）3 OUT Y0 （燈發(fā)光驅(qū)動(dòng)）4 OUT T1 K50 （燈發(fā)光時(shí)間設(shè)定5s）7 END,方法一,方法二,梯形圖程序,指令程序,實(shí)訓(xùn)任務(wù)6(2.1.6),控制一：常開(kāi)按鈕SB1按下后，燈HL1發(fā)光并保持5s后自動(dòng)熄滅。,控制二：開(kāi)關(guān)SA1斷開(kāi)時(shí)，燈HL1發(fā)光并保持5s后自動(dòng)熄滅（SA1接通時(shí)，燈HL1不發(fā)光）。,實(shí)訓(xùn)任務(wù)6(2.1.6),0 LDI X0 （停止控制）1 AND M

24、0 （定時(shí)器驅(qū)動(dòng)條件） 2 OR Y0 （自保持）3 ANI T1 （燈發(fā)光時(shí)間控制）4 OUT Y0 （燈發(fā)光驅(qū)動(dòng)）5 OUT T1 K50 （燈發(fā)光時(shí)間設(shè)定）8 LD X0 （接通控制）9 OUT M0 （接通時(shí)驅(qū)動(dòng)）10 END,梯形圖程序,指令程序,控制特點(diǎn):1、開(kāi)關(guān)SA1（接X(jué)0）接通——設(shè)備運(yùn)行；開(kāi)關(guān)SA1（接X(jué)0）斷開(kāi)——設(shè)備停電。2、燈H

25、L1（接Y0）作停電指示用。設(shè)備運(yùn)行時(shí)，燈HL1熄滅；設(shè)備停止時(shí)，燈HL1發(fā)光，5s后自動(dòng)熄滅。,請(qǐng)思考：若將控制二的梯形圖程序的第0行與第8行的先后次序?qū)φ{(diào)，能實(shí)現(xiàn)控制二的要求嗎？為什么？,分析與思考,實(shí)訓(xùn)任務(wù)6(2.1.6),⑴程序的多樣性,為實(shí)現(xiàn)同一控制目標(biāo)而編寫(xiě)的PLC程序不會(huì)是唯一的，可通過(guò)對(duì)比、分析與調(diào)試進(jìn)行優(yōu)選，以達(dá)到程序的優(yōu)化。,圖a與圖b兩個(gè)程序同樣能用燈HL1（Y0）實(shí)現(xiàn)停電指示，它們運(yùn)用的指令與方法不同，你能說(shuō)出它

26、們各自的特點(diǎn)嗎？,分析與思考,實(shí)訓(xùn)任務(wù)6(2.1.6),⑵程序編寫(xiě)的簡(jiǎn)化,應(yīng)用舉例一（2.2）：將電動(dòng)機(jī)連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器控制線路改造為PLC控制,理解控制線路工作原理⑴連續(xù)運(yùn)行控制：按下按鈕SB2，線圈KM1得電，電機(jī)運(yùn)行；同時(shí)KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自保持，即使按鈕SB2復(fù)位，但電機(jī)也會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。按下按鈕SB1，KM1失電，電機(jī)停止運(yùn)行。⑵點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制：按下按鈕SB3，線圈KM1得電，電機(jī)運(yùn)行；但由于SB3機(jī)械聯(lián)鎖的常閉觸點(diǎn)同

27、時(shí)斷開(kāi)自保持回路，所以當(dāng)按鈕SB3復(fù)位后，電機(jī)就停止運(yùn)行,電動(dòng)機(jī)連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)（繼電器控制）電路原理圖,應(yīng)用舉例一（2.2）：將電動(dòng)機(jī)連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器控制線路改造為PLC控制,電動(dòng)機(jī)連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)（繼電器控制）電路原理圖,2.確定改造后與PLCI/O端相接的控制元件與執(zhí)行元件:接PLC輸入端的控制元件常閉按鈕SB1—停止控制；常開(kāi)按鈕SB2—連續(xù)運(yùn)行啟動(dòng)控制；常開(kāi)按鈕SB3—點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制。接PLC輸出端的執(zhí)

28、行元件交流接觸器線圈KM1——電動(dòng)機(jī)主回路運(yùn)行觸點(diǎn)控制。線圈額定工作電壓：AC36V。,應(yīng)用舉例一（2.2）：將電動(dòng)機(jī)連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器控制線路改造為PLC控制,電動(dòng)機(jī)連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)（繼電器控制）電路原理圖,3.明確控制要點(diǎn):⑴實(shí)現(xiàn)以下兩種運(yùn)行方式：1）連續(xù)運(yùn)行2）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行⑵運(yùn)行控制元件連續(xù)運(yùn)行——常開(kāi)按鈕SB2控制，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行——常開(kāi)按鈕SB3控制；停止——常閉按鈕SB1控制。,線路改造為PLC控制的工作步驟

29、1,PLC的I/O分配與接線,,,電動(dòng)機(jī)連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制的I/O分配表,PLC的I/O接線圖,線路改造為PLC控制的工作步驟2,PLC程序編寫(xiě)與傳送,階段小結(jié),⑴了解與練習(xí)實(shí)現(xiàn)PLC控制的基本工作步驟。⑵了解與學(xué)習(xí)PLC的輸入繼電器（X）、輸出繼電器（Y）、普通型輔助繼電器（M）和普通型定時(shí)器（T）等軟元件的運(yùn)用。⑶學(xué)習(xí)畫(huà)制PLC的I/O接線圖與編寫(xiě)PLCI/O分配表；并能按圖（或表）完成PLCI/O端的接線。⑷了解與學(xué)習(xí)基

30、本指令LD、LDI、LDP、LDF、OR、ORI、ORB、AND、ANI、ANB、OUT、PLS、PLF、END的運(yùn)用。⑸根據(jù)任務(wù)控制要求學(xué)習(xí)編寫(xiě)梯形圖程序與指令程序。⑹學(xué)習(xí)用計(jì)算機(jī)PLC編程軟件進(jìn)行編程、傳送與運(yùn)行監(jiān)控。,階段學(xué)習(xí)的內(nèi)容,梯形圖編寫(xiě)的一些規(guī)定,3,2,1,4,梯形圖編寫(xiě)的一些規(guī)定,5,,PLC的啟動(dòng)/停止控制方法歸納,啟/停方式四,啟/停方式五,,外接元件,梯形圖程序,啟/?？刂?指令程序,特點(diǎn),其它啟/停方式,P

31、LC的啟動(dòng)/停止控制方法歸納,實(shí)訓(xùn)作業(yè)2：用指示燈HL1作設(shè)備停機(jī)警示。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)（開(kāi)關(guān)SA1閉合），燈HL1處于熄滅狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備停機(jī)時(shí)，燈發(fā)光10s示警。要求①在燈發(fā)光示警期間可用常開(kāi)按鈕SB1控制其提前熄滅。② 在運(yùn)行前，可用常開(kāi)按鈕SB2對(duì)燈進(jìn)行發(fā)光測(cè)試。,實(shí)訓(xùn)作業(yè)1：用常開(kāi)按鈕SB1作啟動(dòng)控制，按下SB1，2s后指示燈HL1發(fā)光，發(fā)光6s后燈HL1自動(dòng)熄滅。在燈發(fā)光期間，可用常閉按鈕SB2作停止控制。,實(shí)訓(xùn)作業(yè)請(qǐng)用PLC