plc梯形圖編程基礎(chǔ)認(rèn)識全解

1、PLC梯形圖編程基礎(chǔ)認(rèn)識全解2010年07月02日星期五19:38初學(xué)PLC梯形圖編程，應(yīng)要遵循一定的規(guī)則，并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡單介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵循的規(guī)則，希望對大家有所幫助。有一點(diǎn)需要說明的是，本文雖以三菱PLC為例，但這些規(guī)則在其它PLC編程時也可同樣遵守。一，梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通常可以省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏

2、輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖(a)應(yīng)改為(b)：二，接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上，如下圖(a)中的接點(diǎn)X005與其它接點(diǎn)間的關(guān)系不能識別。對此類橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨(dú)畫出所有的去路。如圖(b)所示：三，并聯(lián)塊串聯(lián)時，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則)串聯(lián)塊并聯(lián)時，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，

3、這對于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：1，輸入采樣階段PLC順序讀取每個輸入端的狀態(tài)，并將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內(nèi)在單元中。當(dāng)進(jìn)入程序執(zhí)行階段如輸入端狀態(tài)發(fā)生改變.輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會跟著改變只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息才會改變。因此，PLC會忽視掉小于掃描周期的輸入端的開關(guān)量的脈沖變化。2，程序執(zhí)行階段PLC從程序0步開始，按先上后下，先左后右的順序掃描用戶程序并進(jìn)行邏輯運(yùn)算。P

4、LC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并把運(yùn)算結(jié)果寫入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到端子。3，輸出刷新階段PLC根據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改變輸出端子的狀態(tài)。這才是PLC的實(shí)際輸出。以上簡單說明了PLC的工作原理，下面我們再以實(shí)例說明為什么編寫梯形圖程序，不宜重復(fù)使用線圈。如下圖所示，設(shè)輸入采樣時，輸入映象區(qū)中X001=ON，X002=OFF，Y003ON，Y004=ON被實(shí)際寫入到輸出映象區(qū)。但繼續(xù)往下執(zhí)行時，因X002=OFF，使Y003=