s7-200-smart-plc編程及應(yīng)用

1、S7-200 SMART PLC編程及應(yīng)用,重慶大學(xué) 廖常初主編,第1章 PLC的硬件與工作原理,1.1 S7-200 SMART系列PLC 1.1.1　PLC的基本結(jié)構(gòu),1．CPU模塊 CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成。 2．I/O模塊 I/O模塊是輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊的簡稱。 輸入模塊用來采集輸入信號，輸出模塊用來控制外部的負(fù)載和執(zhí)行器。 I/O模塊還

2、有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。 3．編程軟件 STEP 7-Micro/WIN SMART用來生成和編輯用戶程序，和監(jiān)控PLC的運(yùn)行。 4．電源 PLC使用AC 220V電源或DC 24V電源。小型PLC可以為輸入電路和外部的電子傳感器提供DC 24V電源。1.1.2　S7-200 SMART的特點(diǎn) 1. S7-200 SMART的亮點(diǎn) 1）品種豐富，配置靈活，10種CPU模塊，CPU模塊最

3、多60個(gè)I/O點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)型CPU最多可以配置6個(gè)擴(kuò)展模塊，經(jīng)濟(jì)型CPU價(jià)格便宜。 2）有4種可安裝在CPU內(nèi)的信號板，使配置更為靈活。 3）CPU模塊集成了以太網(wǎng)接口和RS-485接口，可擴(kuò)展一塊通信信號板。,4）場效應(yīng)管輸出的CPU集成了100kHz的2路或3路高速脈沖輸出，集成了S7-200的位置控制模塊的功能。 5）使用Micro SD（手機(jī)存儲卡）可以實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級。 6）編程軟

4、件界面友好，編程高效，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)。 7）S7-200 SMART、SMART LINE觸摸屏、V20變頻器和V80/V60伺服系統(tǒng)完美整合，無縫集成。 2．先進(jìn)的程序結(jié)構(gòu) 3．靈活方便的存儲器結(jié)構(gòu)，大多數(shù)存儲區(qū)可以按位、字節(jié)、字和雙字讀寫。 4．簡化復(fù)雜編程任務(wù)的向?qū)Чδ?5．強(qiáng)大的通信功能 6．支持文本顯示器和三種系列的觸摸屏。 7．強(qiáng)大的運(yùn)動控制功能1.1.

5、3　CPU模塊 1．CPU模塊的技術(shù)規(guī)范 標(biāo)準(zhǔn)型CPU SR20/SR30/SR40/SR60、CPU ST20/ST30/ST40/ST60，可擴(kuò)展6個(gè)擴(kuò)展模塊，SR和ST分別是繼電器輸出和晶體管輸出。經(jīng)濟(jì)型的CPU CR40/CR60價(jià)格便宜，不能擴(kuò)展。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器各256點(diǎn)。,4點(diǎn)輸入中斷，2個(gè)定時(shí)中斷。CPU SR60/ST60的用戶存儲器30KB，用戶數(shù)據(jù)區(qū)20KB，最大數(shù)字量I/O 252點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)型CP

6、U最大模擬量I/O 36點(diǎn)，4點(diǎn)200kHz的高速計(jì)數(shù)器，晶體管輸出的CPU有2點(diǎn)或3點(diǎn)100kHz高速輸出。 2．CPU模塊中的存儲器 PLC的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。 RAM（隨機(jī)存取存儲器）的工作速度高、價(jià)格便宜、改寫方便。斷電后儲存的信息丟失。 ROM（只讀存儲器）只能讀出，不能寫入。斷電后儲存的信息不會丟失。 EEPROM（可以電擦除可編程的只讀存儲器）的數(shù)據(jù)可以讀出和改寫，

7、斷電后信息不會丟失。寫入數(shù)據(jù)的時(shí)間比RAM長，改寫的次數(shù)有限制。用EEPROM來存儲用戶程序和需要長期保存的重要數(shù)據(jù)。,1.1.4 數(shù)字量擴(kuò)展模塊與信號板 1．?dāng)?shù)字量輸入電路 有8點(diǎn)輸入、8點(diǎn)輸出模塊，16點(diǎn)、32點(diǎn)輸入/輸出模塊。輸出模塊有DC 24V和繼電器兩種。 1M是同一組輸入點(diǎn)各內(nèi)部輸入電路的公共點(diǎn)。輸入電流為數(shù)毫安。外接觸點(diǎn)接通時(shí)，發(fā)光二極管亮，光敏三極管飽和導(dǎo)通；反之發(fā)光二極管熄滅，光敏三極管

8、截止，信號經(jīng)內(nèi)部電路傳送給CPU模塊。電流從輸入端流入為漏型輸入，反之為源型輸入。,圖1-4 輸入電路,,2．?dāng)?shù)字量輸出電路繼電器輸出電路可以驅(qū)動直流負(fù)載和交流負(fù)載，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，動作速度慢，動作次數(shù)有限。 場效應(yīng)管輸出電路只能驅(qū)動直流負(fù)載。反應(yīng)速度快、壽命長，過載能力稍差。,3. 信號板SB AQ01：1點(diǎn)模擬量輸出信號板。SB DT04：2點(diǎn)數(shù)字量直流輸入/2點(diǎn)數(shù)字量場效應(yīng)管輸出。SB

9、CM01：RS485/RS232信號板。SB BA01：電池信號板，使用CR1025 紐扣電池，保持時(shí)間大約一年。,1.1.5 模擬量擴(kuò)展模塊 1．PLC對模擬量的處理 模擬量輸入模塊將模擬量轉(zhuǎn)換為多位數(shù)字量。模擬量輸出模塊將PLC中的多位數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量電壓或電流。 有4AI、2AO、4AI/2AO、2路熱電阻、4路熱電偶模塊。 2．模擬量輸入模塊 EM AE04有4種量程（0～20mA

10、、?10V、?5V和?2.5V）。電壓模式的分辨率為11位+符號位，電流模式的分辨率為11位。 單極性滿量程輸入范圍對應(yīng)的數(shù)字量輸出為0～27648。雙極性滿量程輸入范圍對應(yīng)的數(shù)字量輸出為?27648～+27648。 3．將模擬量輸入模塊的輸出值轉(zhuǎn)換為實(shí)際的物理量 【例1-1】壓力變送器（0～10MPa）的輸出信號為DC 4～20mA，模擬量輸入模塊將0～20mA轉(zhuǎn)換為0～27648的數(shù)字量，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為N

11、，試求以kPa為單位的壓力值。 解：4～20mA的模擬量對應(yīng)于數(shù)字量5530～27648，壓力的計(jì)算公式為,4．模擬量輸出模塊 EM AQ02有?10V和0～20mA兩種量程，對應(yīng)的數(shù)字量分別為?27648～+27648和0～27648。滿量程時(shí)電壓輸出和電流輸出的分辨率分別為10位 + 符號位和10位。 5．熱電阻擴(kuò)展模塊與熱電偶擴(kuò)展模塊 溫度測量的分辨率為0.1°C/0.1°

12、F，電阻測量的分辨率為15位 + 符號位。1.1.6 I/O的地址分配與外部接線 用系統(tǒng)塊組態(tài)硬件時(shí)，編程軟件自動地分配各模塊和信號板的地址。 硬件組態(tài)演示,1.2 PLC的工作原理1.2.1 用觸點(diǎn)和線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算 用邏輯代數(shù)中的1和0來表示數(shù)字量控制系統(tǒng)中變量的兩種相反的工作狀態(tài)。線圈通電、常開觸點(diǎn)接通、常閉觸點(diǎn)斷開為1狀態(tài)，反之為0狀態(tài)。在波形圖中，用高、低電平分別表示1、0狀態(tài)。,圖1-8

13、 基本邏輯電路,圖1-9 異步電動機(jī)主電路、控制電路與波形圖,按下起動按鈕SB1，電流經(jīng)SB1和SB2的觸點(diǎn)流過KM的線圈。KM的主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)開始運(yùn)行。KM的輔助常開觸點(diǎn)同時(shí)接通。 放開起動按鈕，SB1的常開觸點(diǎn)斷開，電流經(jīng)KM的輔助常開觸點(diǎn)和SB2的常閉觸點(diǎn)流過KM的線圈。KM常開觸點(diǎn)的功能稱為“自鎖”或“自保持”。 圖1-9中的繼電器電路稱為起動-保持-停止電路，簡稱為起保停電路。邏輯代數(shù)式為,邏輯代數(shù)式

14、 中的加號表示邏輯“或”，乘號（或*號）表示邏輯“與”，上劃線表示邏輯“非”。邏輯運(yùn)算的規(guī)則為先“與”后“或”，括號優(yōu)先。1.4.2 PLC的工作原理 初始化后PLC反復(fù)不停地分5個(gè)階段處理各種任務(wù)。每次循環(huán)的時(shí)間稱為掃描周期。 1. 讀取輸入 外部輸入電路接通時(shí), 對應(yīng)的過程映像輸入寄存器為ON(1狀態(tài)), 梯形圖中對應(yīng)的

15、常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。反之過程映像輸入寄存器為OFF(0狀態(tài)）。 2. 執(zhí)行用戶程序 如果沒有跳轉(zhuǎn)指令，CPU逐條順序地執(zhí)行用戶程序。執(zhí)行程序時(shí)，對輸入/輸出的讀寫通常是通過過程映像輸入/輸出寄存器，而不是實(shí)際的I/O點(diǎn)。 3. 通信處理 4. CPU自診斷測試,圖1-10 掃描過程示意圖 5. 改寫輸出 梯形圖中某一輸出位的線圈“通電”，對應(yīng)的過程映像輸出寄存器中的二進(jìn)制數(shù)

16、為1，對應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，外部負(fù)載通電。反之外部負(fù)載斷電。 可用中斷程序和立即I/O指令提高PLC的響應(yīng)速度。,,8．PLC的工作過程舉例 在讀取輸入階段，SB1和SB2的常開觸點(diǎn)的接通/斷開狀態(tài)被讀入相應(yīng)的過程映像輸入寄存器。,圖1-11 PLC外部接線圖與梯形圖,LDI0.1OQ0.0ANI0.2=Q0.0,執(zhí)行第一條指令時(shí)，從過程映像輸入寄存器I0.1中取出二進(jìn)制數(shù)，存入堆棧的棧頂。

17、 執(zhí)行第二條指令時(shí)，從過程映像輸出寄存器Q0.0中取出二進(jìn)制數(shù)，與棧頂中的二進(jìn)制數(shù)相“或”，運(yùn)算結(jié)果存入棧頂。 執(zhí)行第三條指令時(shí)，因?yàn)槭浅ｉ]觸點(diǎn)，取出過程映像輸入寄存器I0.2中的二進(jìn)制數(shù)后，將它取反，與前面的運(yùn)算結(jié)果相“與”后，存入棧頂。 執(zhí)行第四條指令時(shí)，將棧頂中的二進(jìn)制數(shù)傳送到Q0.0的過程映像輸出寄存器。 在修改輸出階段，CPU將各過程映像輸出寄存器中的二進(jìn)制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來，如果Q0.0

18、中存放的是二進(jìn)制數(shù)1，外接的KM線圈將通電，反之將斷電。,填空題1) PLC主要由 、 、 和 組成。2) 繼電器的線圈“斷電”時(shí)，其常開觸點(diǎn) ，常閉觸點(diǎn) 。 3) 外部輸入電路斷開時(shí)，對應(yīng)的輸入過程映像寄存器為 狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的常開觸點(diǎn) ，常閉觸點(diǎn)____。4) 若梯形圖中輸出Q的線圈“通電”，對應(yīng)的輸

19、出過程映像寄存器為 狀態(tài)，在修改輸出階段后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈 ，其常開觸點(diǎn) ，外部負(fù)載 。,第2章 編程軟件使用指南,2.1 編程軟件概述2.1.1 編程軟件的界面 1．安裝編程軟件 操作系統(tǒng)可以是Windows XP SP3、32位和64位的Windows 7。雙擊setup.exe，開始安裝，使用默認(rèn)的安裝語言簡體中文?？梢赃x擇軟件安裝

20、的目標(biāo)文件夾。 2．項(xiàng)目的基本組件 1）程序塊包括主程序（OB1）、子程序和中斷程序，統(tǒng)稱為POU（程序組織單元）。 2）數(shù)據(jù)塊用于給V存儲器賦初值。 3）系統(tǒng)塊用于硬件組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。 4）符號表用符號來代替存儲器的地址，使程序更容易理解。 5）狀態(tài)圖表用來監(jiān)視、修改和強(qiáng)制程序執(zhí)行時(shí)指定的變量的狀態(tài)。,3．快速訪問工具欄，可自定義工具欄上的命令按鈕。 4．菜單 帶狀式菜單

21、功能區(qū)的最小化、打開和關(guān)閉。 5．項(xiàng)目樹與導(dǎo)航欄 項(xiàng)目樹文件夾的打開和關(guān)閉，右鍵功能的使用，單擊打開導(dǎo)航欄上的對象。項(xiàng)目樹寬度的調(diào)節(jié)。 6 ．狀態(tài)欄 插入（INS）、覆蓋（OVR）模式的切換，梯形圖縮放工具的使用。2.1.2 窗口操作與幫助功能 1．打開和關(guān)閉窗口 2．窗口的浮動與?？浚ㄎ黄鞯淖饔?3．窗口的合并 4．窗口高度的調(diào)整 5．窗口的隱藏與?？?6．

22、幫助功能的使用 （1）在線幫助：單擊選中的對象后按〈F1〉鍵。 （2）用幫助菜單獲得幫助 單擊“幫助”菜單功能區(qū)的 “幫助”按鈕，打開在線幫助窗口。 用目錄瀏覽器尋找?guī)椭黝}。 雙擊索引中的某一關(guān)鍵詞，可以獲得有關(guān)的幫助。 在“搜索”選項(xiàng)卡輸入要查找的名詞，單擊“列出主題”按鈕，將列出所有查找到的主題。 計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)時(shí)單擊“幫助”菜單功能區(qū)的 “支持”按鈕，打開西門子的全球技術(shù)支持網(wǎng)站。

23、2.2 程序的編寫與下載2.2.1 創(chuàng)建項(xiàng)目 1．創(chuàng)建項(xiàng)目或打開已有的項(xiàng)目，可打開S7-200的項(xiàng)目。 2．硬件組態(tài) 用系統(tǒng)塊生成一個(gè)與實(shí)際的硬件系統(tǒng)相同的系統(tǒng)，設(shè)置各模塊和信號板的參數(shù)。硬件組態(tài)給出了PLC輸入/輸出點(diǎn)的地址，為設(shè)計(jì)用戶程序打下了基礎(chǔ)。 組態(tài)演示。,3．保存文件 4．控制要求,2.2.2 生成用戶程序 1．編寫用戶程序 2．對程序段的操作

24、 梯形圖中的一個(gè)程序段只能有一塊不能分開的獨(dú)立電路。語句表允許將若干個(gè)獨(dú)立電路對應(yīng)的語句放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，這樣的程序段不能轉(zhuǎn)換為梯形圖。 選中單個(gè)、多個(gè)程序段或單個(gè)元件，可刪除、復(fù)制、剪切、粘貼選中的對象。,3．單擊工具欄上的按鈕，打開和關(guān)閉POU注釋和程序段注釋 。 4．單擊工具欄上的“編譯”按鈕，編譯程序。輸出窗口顯示出錯(cuò)誤和警告信息。下載之前自動地對程序進(jìn)行編譯。 5．設(shè)置程序編輯器的參數(shù) 單擊“

25、工具”菜單功能區(qū)的“選項(xiàng)”按鈕，打開“選項(xiàng)”對話框，選中“LAD”，可設(shè)置網(wǎng)格的寬度和字符屬性等。選中“LAD”下面的“狀態(tài)”，可以設(shè)置梯形圖程序狀態(tài)監(jiān)控時(shí)的參數(shù)。 選中“常規(guī)”，可設(shè)置指令助記符等。選中“項(xiàng)目”，可設(shè)置默認(rèn)的文件保存位置。2.2.3 以太網(wǎng)基礎(chǔ)知識 1．以太網(wǎng)用于S7-200 SMART與編程計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面和其它S7 PLC的通信。 2．MAC地址是以太網(wǎng)端口設(shè)備的物理地址，6個(gè)字節(jié)用短劃

26、線分隔，例如00-05-BA-CE-07-0C。 3．IP地址由4個(gè)字節(jié)組成，用小數(shù)點(diǎn)分隔。,4．子網(wǎng)掩碼由4個(gè)字節(jié)組成，高位是連續(xù)的1，低位是連續(xù)的0，子網(wǎng)掩碼將IP地址劃分為子網(wǎng)地址和子網(wǎng)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)地址。 S7-200 SMART CPU出廠時(shí)默認(rèn)的IP地址為192.168.2.1，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。 5．網(wǎng)關(guān)是局域網(wǎng)之間的鏈路器。2.2.4 組態(tài)以太網(wǎng)地址 1．用系統(tǒng)塊設(shè)置

27、CPU的IP地址 如果選中多選框“IP地址數(shù)據(jù)固定為……”，不能用“通信”對話框和用戶程序中更改IP信息。“背景時(shí)間”一般采用默認(rèn)值。 同一子網(wǎng)中各設(shè)備的IP地址中的子網(wǎng)地址和子網(wǎng)掩碼應(yīng)完全相同，各設(shè)備的子網(wǎng)內(nèi)的地址不能重疊。 2．用通信對話框設(shè)置CPU的IP地址 用“網(wǎng)絡(luò)接口卡”列表設(shè)置使用的以太網(wǎng)網(wǎng)卡，單擊“查找CPU”按鈕，顯示出網(wǎng)絡(luò)上所有可訪問的設(shè)備的IP地址?！伴W爍指示燈”按鈕用來確認(rèn)誰是選

28、中的CPU。 3．在用戶程序中可用指令SIP_ADDR設(shè)置CPU的IP信息 。,4．設(shè)置計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡的IP地址 Windows XP操作系統(tǒng)：雙擊控制面板中的“網(wǎng)絡(luò)連接”，右鍵單擊所用網(wǎng)卡的連接圖標(biāo)，執(zhí)行“屬性”命令。選中列表中的“Internet協(xié)議（TCP/IP）”，單擊“屬性”按鈕，設(shè)置計(jì)算機(jī)的IP地址和子網(wǎng)掩碼。 Windows 7操作系統(tǒng)：單擊控制面板的“查看網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和任務(wù)”，再單擊“本地連接”，單擊“

29、屬性”按鈕，選中列表框中的“Internet協(xié)議版本4”，單擊“屬性”按鈕，設(shè)置計(jì)算機(jī)的IP地址和子網(wǎng)掩碼。2.2.5 下載與調(diào)試用戶程序 1．以太網(wǎng)電纜的安裝與通信設(shè)置 兩臺設(shè)備可以直接連接，多臺設(shè)備需要使用交換機(jī)或路由器。 2．下載程序 單擊工具欄上的“下載”按鈕 ，如果彈出“通信”對話框并且找到的CPU的IP地址正確無誤，單擊“確定”按鈕，出現(xiàn)下載對話框。用戶可以用多選框選擇要下載的塊，單

30、擊“下載”按鈕，開始下載。只選中“選項(xiàng)”區(qū)的“成功后關(guān)閉對話框”,3．讀取PLC信息 單擊“PLC”菜單功能區(qū)的“PLC”按鈕，顯示PLC的狀態(tài)和實(shí)際的模塊配置。可查看時(shí)間日志和掃描速度。 4．上傳項(xiàng)目組件 新建一個(gè)空的項(xiàng)目，單擊工具欄上的“上傳”按鈕。 5．更改CPU的工作模式 編程軟件與PLC之間建立起通信連接后，單擊工具欄上的運(yùn)行按鈕和停止按鈕。 6．運(yùn)行和調(diào)試程序 在RU

31、N模式用外接的小開關(guān)模擬按鈕信號和過載信號。 2.3 符號表與符號地址的使用 1．打開符號表 在符號表中定義的符號屬于全局變量，可以在所有的POU中使用它們。單擊導(dǎo)航欄或雙擊項(xiàng)目樹的符號表圖標(biāo)，打開符號表。 2．專用的符號表 可用右鍵菜單命令刪除或打開I/O符號表或系統(tǒng)符號表。不能改寫POU符號表的內(nèi)容。,3．生成符號 左邊兩列是地址重疊和未使用的符號列，綠色波浪下劃線表示未定義的符

32、號。紅色的文本表示有語法錯(cuò)誤，紅色波浪下劃線表示用法無效。 4．用右鍵菜單命令生成用戶符號表 5．表格的通用操作 調(diào)節(jié)列的寬度，用右鍵菜單命令插入新的行，用〈↓〉鍵在表格的底部增添一個(gè)新的行，按〈TAB〉鍵光標(biāo)將移至右邊下一個(gè)單元格。 單擊最左邊的行號，選中整個(gè)行。單擊某個(gè)單元格，按住〈Shift〉鍵，單擊對角線的單元格，同時(shí)選中矩形范圍內(nèi)所有的單元格。刪除、復(fù)制和粘貼選中的對象。

33、 6．用右鍵菜單命令在程序編輯器和狀態(tài)圖表中定義、編輯和選擇符號。 7．單擊“符號”列和“地址”列的列標(biāo)題，對符號表排序 。 8．切換地址的顯示方式 單擊“視圖”菜單功能區(qū)的“符號”區(qū)域中的按鈕、單擊工具欄上的“切換尋址”左邊和右邊的按鈕、使用〈Ctrl+Y〉鍵，在三種符號顯示方式之間切換。 9．單擊工具欄上的“符號信息表”按鈕，打開或關(guān)閉符號信息表 。,2.4 用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程

34、序 2.4.1 用程序狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試程序 1．梯形圖的程序狀態(tài)監(jiān)控 將程序下載到PLC后，單擊工具欄上的按鈕，啟用程序狀態(tài)監(jiān)控。 時(shí)間戳不匹配的處理。 梯形圖中藍(lán)色表示帶電和觸點(diǎn)、線圈接通。紅色方框表示指令執(zhí)行出錯(cuò)?；疑硎緹o能流、指令被跳過、未調(diào)用、或處于STOP模式。用外接的小開關(guān)模擬按鈕信號，觀察程序狀態(tài)的變化。 執(zhí)行右鍵快捷菜單中的“強(qiáng)制”、“寫入”等命令。 圖2-22中的T

35、38和它的常閉觸點(diǎn)產(chǎn)生周期為2s的鋸齒波。MB10每2s加1。 用“暫停狀態(tài)開/關(guān)”按鈕啟動和關(guān)閉T38當(dāng)前值的采集。 2．語句表程序狀態(tài)監(jiān)控 切換到語句表編輯器后單擊“程序狀態(tài)”按鈕 ，出現(xiàn)“時(shí)間戳不匹配”對話框。操作數(shù)3的右邊是邏輯堆棧中的值。最右邊的列是方框指令的使能輸出位（ENO）的狀態(tài)。用外接的小開關(guān)模擬按鈕信號，觀察程序狀態(tài)的變化。 單擊“工具”菜單功能區(qū)的“選項(xiàng)”按鈕，選中“選項(xiàng)”

36、對話框左邊窗口“STL”下面的“狀態(tài)”，可以設(shè)置監(jiān)控語句表程序狀態(tài)的內(nèi)容。,2.4.2 用狀態(tài)圖表監(jiān)控與調(diào)試程序 1．打開和編輯狀態(tài)圖表 在程序運(yùn)行時(shí)，用狀態(tài)圖表來讀、寫、強(qiáng)制和監(jiān)控PLC中感興趣的變量。 雙擊指令樹的“狀態(tài)圖表”文件夾中的“圖表1”，或單擊導(dǎo)航欄上的按鈕，打開狀態(tài)圖表。 2．生成要監(jiān)控的地址 在狀態(tài)圖表的“地址”列鍵入要監(jiān)控的變量的地址，用“格式”列更改顯示格式。格式BOOL

37、監(jiān)控的是T、C的位，格式“有符號”監(jiān)控的是T、C的當(dāng)前值?？蓪⒎柋碇械姆柣虻刂窂?fù)制到狀態(tài)圖表的“地址”列。 3．用右鍵菜單中的命令或狀態(tài)圖表工具欄上的按鈕創(chuàng)建新的狀態(tài)圖表。 4．單擊工具欄上的“圖表狀態(tài)”按鈕，起動和關(guān)閉狀態(tài)圖表的監(jiān)控功能 。 5．STOP模式或未啟動監(jiān)控功能時(shí)，用工具欄上的按鈕單次讀取狀態(tài)信息 。,7．趨勢視圖 趨勢視圖用隨時(shí)間變化的曲線跟蹤PLC的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

38、啟動狀態(tài)圖表監(jiān)控功能后，單擊工具欄上的趨勢視圖按鈕，切換表格視圖與趨勢視圖。可用右鍵菜單中的命令，修改趨勢視圖的時(shí)間基準(zhǔn)。用工具欄上的“暫停趨勢圖”按鈕，“凍結(jié)”和“解凍”趨勢視圖。2.4.3 寫入與強(qiáng)制數(shù)值 1．寫入數(shù)據(jù) 單擊工具欄上的“寫入”按鈕，將狀態(tài)圖表的“新值”列所有的值傳送到PLC，并在“當(dāng)前值”列顯示出來。 在程序狀態(tài)監(jiān)控時(shí)，用右鍵菜單中的命令改寫某個(gè)操作數(shù)的值。 在RUN模式時(shí)修改

39、的數(shù)值可能很快被程序改寫為新的數(shù)值，不能用寫入功能改寫物理輸入點(diǎn)（地址I或AI）的狀態(tài)。 2．強(qiáng)制的基本概念 可以強(qiáng)制所有的I/O點(diǎn)，還可以同時(shí)強(qiáng)制最多16個(gè)V、M、AI或AQ地址。強(qiáng)制的數(shù)據(jù)用EEPROM永久性地存儲?？梢酝ㄟ^對輸入點(diǎn)的強(qiáng)制來調(diào)試程序。,3．強(qiáng)制的操作方法 將要強(qiáng)制的值16#1234鍵入VW0的“新值”列，單擊工具欄上的“強(qiáng)制”按鈕，VW0被顯式強(qiáng)制、VB0和V1.3被隱式強(qiáng)制，VW1被部分隱式強(qiáng)

40、制。 取消對單個(gè)操作數(shù)的強(qiáng)制：選擇一個(gè)被顯式強(qiáng)制的操作數(shù)，單擊工具欄上的“取消強(qiáng)制”按鈕。 單擊工具欄上的按鈕取消全部強(qiáng)制。 關(guān)閉狀態(tài)圖表監(jiān)控時(shí)，單擊工具欄上的按鈕，讀取全部強(qiáng)制。 4．STOP模式下強(qiáng)制 應(yīng)先按下“調(diào)試”菜單功能區(qū)的“STOP下強(qiáng)制”按鈕。2.4.4 調(diào)試用戶程序的其他方法 1．使用書簽 單擊工具欄上的按鈕，生成和刪除書簽。可以用工具欄上的按鈕使光標(biāo)移動到

41、下一個(gè)或上一個(gè)標(biāo)有書簽的程序段。 2．單次掃描 在STOP模式單擊“調(diào)試”菜單功能區(qū)的“執(zhí)行單次”按鈕，執(zhí)行一次掃描后，自動回到STOP模式，可以觀察首次掃描后的狀態(tài)。,3．多次掃描 在STOP模式單擊“調(diào)試”菜單功能區(qū)的“執(zhí)行多次”按鈕，指定掃描的次數(shù)，執(zhí)行完后自動返回STOP模式。 4．交叉引用表 用于檢查程序中參數(shù)當(dāng)前的賦值情況，防止重復(fù)賦值。編譯程序成功后才能查看交叉引用表。 2.

42、5 使用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC的參數(shù)2.5.1 組態(tài)PLC的參數(shù) 1．系統(tǒng)塊概述 系統(tǒng)塊用于CPU、信號板和擴(kuò)展模塊的組態(tài)，下載后生效。 2．設(shè)置PLC斷電后的數(shù)據(jù)保存方式 選中系統(tǒng)塊中的CPU模塊，選中“保持范圍”，設(shè)置V、M、C和TONR（有記憶接通延時(shí)定時(shí)器）的地址偏移量（起始地址）和元素?cái)?shù)目。上電時(shí)定時(shí)器位和計(jì)數(shù)器位被清除。斷電時(shí)CPU將設(shè)置的保持性存儲器的值保存到永久存儲器。,3．組態(tài)系統(tǒng)安全

43、 單擊左邊窗口的“安全”，默認(rèn)的是完全權(quán)限，沒有密碼。最低權(quán)限禁止讀寫。設(shè)置了“不允許上傳”，有密碼也不能上載程序。密碼由字母、數(shù)字和符號的組成，區(qū)分大小寫。系統(tǒng)塊下載后，密碼才起作用。 選中 “限制”多選框，禁止通過通信改寫I、Q、AQ、M存儲區(qū)和用“偏移量”和“字節(jié)數(shù)”設(shè)置的V存儲區(qū)。 選中“允許”多選框，通過串行端口，無需密碼，可以更改CPU的工作模式和讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘。 4．設(shè)置啟動方式 只能

44、用編程軟件工具欄上的按鈕來切換RUN/STOP模式。啟動模式LAST用于程序開發(fā)或調(diào)試，正式投運(yùn)后應(yīng)選RUN模式。 5．清除PLC的存儲區(qū) CPU在STOP模式時(shí)，單擊“PLC”菜單功能區(qū)的 “清除”按鈕，可刪除選中的塊。如果忘記了密碼，需要在STOP模式插入專門為此創(chuàng)建的“復(fù)位為出廠默認(rèn)存儲卡”（見8.3.2節(jié)）。,2.5.2 組態(tài)輸入輸出參數(shù) 1．組態(tài)數(shù)字量輸入的濾波器時(shí)間 為了消除觸點(diǎn)抖動的影響，

45、應(yīng)選12.8ms。 2．組態(tài)脈沖捕捉功能 脈沖捕捉功能鎖存輸入狀態(tài)的變化，保存到下一次輸入刷新。脈沖捕捉功能在輸入濾波器之后，使用脈沖捕捉功能時(shí)，必須同時(shí)調(diào)節(jié)輸入濾波時(shí)間。,3．組態(tài)數(shù)字量輸出 選中“將輸出凍結(jié)在最后一個(gè)狀態(tài)”，從RUN模式變?yōu)镾TOP模式時(shí)，所有數(shù)字量輸出點(diǎn)將保持RUN模式最后的狀態(tài)。 如果未選“凍結(jié)”模式，進(jìn)入STOP模式各輸出點(diǎn)的狀態(tài)用輸出表來設(shè)置。 4．組態(tài)模擬量輸入