基于駕駛?cè)酥饔^判斷的換道安全界限時(shí)刻研究.pdf

1、換道是駕駛?cè)巳粘ｑ{駛中的一種重要的行為,換道過(guò)程持續(xù)時(shí)間較短,是一個(gè)十分復(fù)雜的過(guò)程,它對(duì)于駕駛?cè)藢?duì)車輛的操控能力和對(duì)周圍環(huán)境的判斷決策能力具有很高的要求。由于換道所引發(fā)的交通事故給人們?cè)斐闪司薮蟮膿p失,如果在行車過(guò)程中對(duì)于駕駛?cè)四芊癜踩珦Q道進(jìn)行判斷,并給予駕駛?cè)讼鄳?yīng)的提示,將會(huì)大大減少交通事故的發(fā)生。但現(xiàn)有的換道預(yù)警裝置存在成本高、目標(biāo)識(shí)別難度大、預(yù)警方法不成熟等缺點(diǎn)。
　　通過(guò)實(shí)車試驗(yàn)對(duì)駕駛?cè)藢?duì)于換道是否安全的主觀判斷進(jìn)行研究,

2、一方面,可以得到更加真實(shí)可靠的數(shù)據(jù),彌補(bǔ)駕駛模擬器試驗(yàn)不夠逼真、與實(shí)際駕駛過(guò)程有差異的缺點(diǎn);另一方面,通過(guò)研究現(xiàn)有的換道預(yù)警策略與駕駛?cè)酥饔^判斷換道是否安全條件之間的差異,可以對(duì)換道預(yù)警裝置的預(yù)警策略進(jìn)行優(yōu)化,為換道預(yù)警輔助裝置的進(jìn)一步應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
　　駕駛?cè)藫Q道安全界限時(shí)刻指的是駕駛?cè)嗽隈{駛車輛過(guò)程中,在左側(cè)車道后方有車輛接近自車的過(guò)程中,駕駛?cè)酥饔^判斷的自車不能再向左側(cè)車道進(jìn)行換道的臨界時(shí)刻。本文通過(guò)實(shí)際道路實(shí)車試驗(yàn),使用駕

3、駛?cè)酥饔^判斷的方法,采集駕駛?cè)说膿Q道安全界限時(shí)刻,以及這一時(shí)刻相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),如自車參數(shù)、目標(biāo)車參數(shù)以及自車與目標(biāo)車的相對(duì)位置關(guān)系等。
　　對(duì)采集得到的駕駛?cè)酥饔^判斷的換道安全界限時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,得到對(duì)于駕駛?cè)酥饔^判斷的換道安全界限時(shí)刻有影響的四個(gè)車輛狀態(tài)參數(shù):距左側(cè)車道線距離、相對(duì)速度、試驗(yàn)車車速和縱向相對(duì)距離。根據(jù)這四個(gè)參數(shù),基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,建立了駕駛?cè)藫Q道安全界限時(shí)刻模型,該模型可以有效的判斷當(dāng)前狀態(tài)是否處