嵌入式智能交通車流量監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf

1、道路智能車流量檢測技術(shù)是智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,其可以檢測高速公路、一般公路、城市道路上的過往機動車輛的車型、號牌、行駛速度、交通量、道路占有率等交通參數(shù),根據(jù)這些參數(shù)來判斷道路的交通狀況，作出決策并優(yōu)化交通中的薄弱環(huán)節(jié)。目前交通信號燈的切換由人工一次設(shè)定后固定不變，而實際的反應(yīng)交通狀況的各參數(shù)均為動態(tài)量值，不能按實際車流量的變化控制紅綠燈的變換，這必然會照成交通資源利用率的低下。為了避免這種情況，減少車輛的停等時間并提高車輛通行率

2、，就要根據(jù)交通流量動態(tài)地控制紅燈和綠燈的切換時間，再者，智能交通系統(tǒng)是一個綜合性很高的系統(tǒng)，需要將每個路口的車流狀況適時的返回到交通控制中心，通過中心的綜合分析，為車輛的導(dǎo)航提供準確的數(shù)據(jù)保證。
　　針對這種在實際應(yīng)用中存在的問題，需要研究一種依據(jù)機器視覺的智能型交通信號控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一種嵌入式機器視覺應(yīng)用裝置，能通過對實時采集的視頻圖像進行處理和分析后獲取道路車流量數(shù)據(jù)，然后智能地控制交通信號裝置，同時為系統(tǒng)的高級應(yīng)用提供數(shù)

3、據(jù)源。另外，本次研究的另一目標是實現(xiàn)一個軟硬件系統(tǒng)低耦合度、模塊化的機器視覺應(yīng)用的嵌入式平臺。將機器視覺算法與硬件的耦合度降到最低，這樣做的好處是：第一，可以最大化利用現(xiàn)有開發(fā)資源，減低開發(fā)的難度和復(fù)雜度加快產(chǎn)品的成形；第二，由于豐富了可利用軟硬件資源，降低了開發(fā)難度和復(fù)雜度，必然可以縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期降低開發(fā)成本；第三，系統(tǒng)軟硬件采用模塊化開發(fā)，可根據(jù)實際應(yīng)用需求靈活地進行集成，增強了系統(tǒng)的可擴展性；第四，采用本次研究的方式可以不用修

4、改機器視覺算法就可以快速移植到手機等移動終端上，可以開辟更多的應(yīng)用領(lǐng)域和市場。
　　本次研究有以下創(chuàng)新點：
　　(1)探索了一種和現(xiàn)有機器視覺算法在嵌入式應(yīng)用不同的實現(xiàn)思路和方法，采用軟硬件模塊化的思想實現(xiàn)研究目標；
　　(2)使用最新型ARM處理器，很好的實現(xiàn)了機器視覺圖形圖像處理的應(yīng)用，這樣的實現(xiàn)方法具有很好的靈活性、移植性和可擴展性，研發(fā)成本和生產(chǎn)成本較低，可以很好的應(yīng)用于民用系統(tǒng)，尤其是移動終端領(lǐng)域；
　

5、　(3)成功實現(xiàn)了著名的自適應(yīng)通信環(huán)境庫ACE、圖形圖像算法庫OpenCV的嵌入式系統(tǒng)移植和應(yīng)用，使得以模塊化、軟硬件系統(tǒng)低耦合度思想研發(fā)機器視覺應(yīng)用成為可能；
　　(4)成功構(gòu)建了一套嵌入式機器視覺應(yīng)用的嵌入式系統(tǒng)平臺，可以非常便利的移植其他機器視覺算法模塊，快速的形成嵌入式的機器視覺應(yīng)用產(chǎn)品。
　　(5)成功實現(xiàn)了在嵌入式系統(tǒng)中基于OpenCV的機器視覺車流量檢測算法，其中包括采用概率統(tǒng)計的方法實現(xiàn)道路背景的重構(gòu)，采用背