電機編碼器對零點的方法

1、伺服電機編碼器與轉子磁極相位對齊方法伺服電機編碼器與轉子磁極相位對齊方法[原創(chuàng)原創(chuàng)]波恩波恩|2008100512:12:05樓主論壇中總是有人問及伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的問題，這樣的問題論壇中多有回答，本人也曾在多個帖子有所回復，鑒于本人的回復較為零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一長假之際，將自己對這一問題的經驗和體會整理匯總一下，以供大家參考，或者有個全面的了解。永磁交流伺服電機的編碼器相位為

2、何要與轉子磁極相位對齊永磁交流伺服電機的編碼器相位為何要與轉子磁極相位對齊其唯一目的就是要達成矢量控制的目標，使d軸勵磁分量和q軸出力分量解耦，令永磁交流伺服電機定子繞組產生的電磁場始終正交于轉子永磁場，從而獲得最佳的出力效果，即“類直流特性”，這種控制方法也被稱為磁場定向控制（FOC），達成FOC控制目標的外在表現(xiàn)就是永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致，如下圖所示：圖1因此反推可知，只要想辦法令永磁交流伺服

3、電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致，就可以達成FOC控制目標，使永磁交流伺服電機的初級電磁場與磁極永磁場正交，即波形間互差90度電角度，如下圖所示：圖2準確性，此時a相（U相）繞組（紅色）的位置與d軸差30度電角度，即a軸（U軸）或α軸對齊到與d軸相差（負）30度的電角度位置上，如圖所示：圖4上述兩種轉子定向方法對應的繞組相反電勢波形和線反電勢，以及電角度的關系如下圖所示，棕色線為a軸（U軸）或α軸與d軸對齊，即直接對齊