伺服電機旋轉(zhuǎn)變壓器及正余弦編碼器零點校準(zhǔn)系統(tǒng).pdf

1、在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中,永磁同步伺服電機的應(yīng)用十分廣泛。它不僅是動力環(huán)節(jié),其配備的編碼器是電機轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速的檢測裝置,對于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制至關(guān)重要。永磁同步伺服電機生產(chǎn)過程中重要的一環(huán)是編碼器零點的校準(zhǔn),目的是使永磁體磁極位置和編碼器零點位置調(diào)整到一定的相對位置關(guān)系并固定、記錄下來,在電機出廠時提供給對應(yīng)的伺服驅(qū)動器廠商,使得伺服驅(qū)動器在控制電機運轉(zhuǎn)的時候知道轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的零點位置。因此,零點校準(zhǔn)對于永磁同步伺服電機的制造、裝配、控制都是十

2、分重要的。
　　由于編碼器種類繁多,需要使用各種不同接口的驅(qū)動器來對不同的編碼器實施零點定位和校準(zhǔn),十分費時費力。為解決這一問題,本文基于伺服電機控制和驅(qū)動的原理,設(shè)計了一種同時適用于旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器的專用伺服驅(qū)動器。
　　本系統(tǒng)的硬件部分主要由控制板和功率驅(qū)動板組成。其中,控制板基于DSP設(shè)計,主要用來處理編碼器信號和電機控制算法,以及其他控制程序;功率驅(qū)動板基于整流電路和逆變電路設(shè)計,根據(jù)變壓變頻的基本原理驅(qū)動電