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1、本文介紹了旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號(hào)的處理方法,闡述交流伺服系統(tǒng)的重要意義以及傳感器對(duì)伺服系統(tǒng)的重要作用,引出了目前廣泛應(yīng)用的一款位置與速度傳感器-旋轉(zhuǎn)變壓器。在詳細(xì)分析旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理的基礎(chǔ)上,概括了旋轉(zhuǎn)變壓器的很多優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也指出了旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用的最大缺點(diǎn)-輸出信號(hào)處理復(fù)雜。針對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器的這一缺點(diǎn),很多公司都推出了專用的解碼芯片。文章介紹了采用AD公司生產(chǎn)的AD2S80A芯片的旋變解碼方法,概述了AD2S80A芯片的優(yōu)點(diǎn),分析了AD2S
2、80A芯片的工作原理,并闡述了AD2S80A芯片外圍電路的設(shè)計(jì)方法。在此基礎(chǔ)上,給出了基于AD2S80A芯片解碼系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法。 本文針對(duì)專用解碼芯片價(jià)格昂貴的問(wèn)題,提出了另一種新穎的解碼方法-基于DSP芯片處理旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號(hào)。為了提高轉(zhuǎn)換精度,引入了過(guò)采樣技術(shù),給出了采用過(guò)采樣技術(shù)的系統(tǒng)組成:①采樣環(huán)節(jié);②數(shù)據(jù)濾波與抽取;③反正切運(yùn)算。其中,F(xiàn)IR數(shù)據(jù)濾波和反正切運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)是此解碼方法的重點(diǎn)。本文采用MATLAB仿真
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