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1、在伺服控制系統(tǒng)中,位置伺服系統(tǒng)因其響應(yīng)信號的物理變量為速度或加速度等一類變化快且較難跟蹤的變化量,所以這類伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。當(dāng)今伺服控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于各個科研領(lǐng)域,其中對物體位置角度定位的精確性更是提出了較高要求。因此對高精度和高響應(yīng)位置伺服系統(tǒng)的開發(fā)研究有較高的實際意義。電子設(shè)計自動化
借助于可編程片上系統(tǒng)技術(shù)(SOPC)和電子設(shè)計自動化技術(shù)(EDA)日益成熟所提供的硬件支持,本文提出了以控制器與專用解碼芯片為核心,
2、配合外圍工作電路的角位置解碼方案。研究設(shè)計了一種基于FPGA為主控制器的旋轉(zhuǎn)變壓器角度位置測量系統(tǒng),該系統(tǒng)可對360。范圍內(nèi)的角度位置信息進行解碼。設(shè)計選用了高時鐘頻率的FPGA芯片和旋變專用解碼芯片,保證了系統(tǒng)有較高的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確的解碼精度。在對整個解碼系統(tǒng)的誤差來源進行分析的基礎(chǔ)上,提出了一種以軟件干預(yù)為主,針對數(shù)字輸出量的數(shù)據(jù)誤差校正方法,將系統(tǒng)的解碼精度控制在±0.01°的范圍之內(nèi)。系統(tǒng)的輸出分為模擬信號和數(shù)字信號兩種形式以實
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