基于旋轉變壓器的位置檢測方法及其應用.pdf

1、該文主要研究適應這種要求的基于旋轉變壓器的位置檢測方法,以及它在永磁同步電機伺服系統(tǒng)中的應用.該文介紹了永磁同步電機的工作原理和空間矢量技術的原理和特性,該文給出了永磁同步電機的控制方案及其伺服系統(tǒng)的硬軟件設計,闡述了軟件實現(xiàn)中各變量的數(shù)字表述和處理方法.系統(tǒng)采用位置、速度、電流三環(huán)串級調節(jié)結構,調節(jié)器均采用PID控制算法.伺服系統(tǒng)的位置檢測是實現(xiàn)其高性能的基礎.位置檢測通常使用的傳感器有光電碼盤和旋轉變壓器.該實驗室原有伺服系統(tǒng)采用光

2、電碼盤作為檢測器件,其檢測分辨率高,但在遠距離傳送中易串入噪聲干擾和電平衰減問題.旋轉變壓器及其信號轉換器采用比率跟蹤方法,能夠減少遠距離傳送中的誤差,抑制噪聲干擾.文中詳細論述了旋轉變壓器的工作原理,分別設計了信號跟蹤轉換器Au6802和AD2S80a的硬件電路和控制程序,比較了它們的工作過程及性能差別,最終選用AD2S80a,實現(xiàn)了旋轉變壓器和AD2S80a組成的數(shù)字位置檢測電路,并結合DSP (TMS320F240)將其有效地應用