可變分辨率自整角機(jī)-旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì).pdf

1、近年來，測(cè)角傳感器自整角機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器已廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，如交流伺服系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人技術(shù)等等。隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，這類系統(tǒng)由以硬件模擬電子器件為主轉(zhuǎn)向采用數(shù)字電路、微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器，逐步實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化。在這類閉環(huán)控制系統(tǒng)工作過程中，需要高精度的數(shù)字位置和速度信號(hào)輸入至數(shù)字處理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩、速度及位置的高精度控制，自整角機(jī)／旋轉(zhuǎn)變壓器一數(shù)字轉(zhuǎn)換器作為傳感器與數(shù)字處理系統(tǒng)的接口，能夠根據(jù)傳感器輸出

2、模擬位置信號(hào)的頻率和轉(zhuǎn)速，提供高精度的數(shù)字角度信號(hào)以及數(shù)字或模擬轉(zhuǎn)速信號(hào)，并以其小尺寸、低成本、高性能的特點(diǎn)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 論文設(shè)計(jì)的自整角機(jī)／旋轉(zhuǎn)變壓器一數(shù)字轉(zhuǎn)換器采用比例跟蹤轉(zhuǎn)換技術(shù)，具有高的噪聲抑制能力，10、12、14和16位四種可調(diào)分辨率，并能提供高精度的模擬速率信號(hào)，在10位分辨率下最大跟蹤率為1040rps，用戶可以根據(jù)外圍電路來選擇其動(dòng)態(tài)性能。根據(jù)不同系統(tǒng)的要求，該轉(zhuǎn)換器能夠應(yīng)用于如直流或交流伺服系統(tǒng)、

3、軸角控制等運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。 論文的主要工作包括： ① 在研究了傳統(tǒng)的幾種自整角機(jī)／旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)一數(shù)字轉(zhuǎn)換器基本原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)其優(yōu)缺點(diǎn)提出了對(duì)于跟蹤轉(zhuǎn)換器性能的要求以及實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)； ② 跟蹤轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)級(jí)數(shù)學(xué)模型的建立以及外圍電路的設(shè)計(jì)，根據(jù)轉(zhuǎn)換器整體性能的要求確定主要功能模塊比例乘法器、相敏檢測(cè)器、積分器以及壓控振蕩器的性能指標(biāo)； ③ 跟蹤轉(zhuǎn)換器電路設(shè)計(jì)與仿真，根據(jù)系統(tǒng)性能的要求設(shè)計(jì)了低噪聲運(yùn)算放大器、