基于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩與制動(dòng)力控制的汽車TCS研究.pdf

1、汽車TCS是一種主動(dòng)安全控制系統(tǒng)，通過對汽車驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率進(jìn)行控制，防止汽車在起步、加速、爬坡時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的過度滑轉(zhuǎn)，保證其充分利用地面提供的縱向附著力和側(cè)向附著力，使汽車獲得最大牽引力和最佳操縱穩(wěn)定性，提高整車穩(wěn)定性能。
　　 在Matlab/Simulink軟件中建立了整車動(dòng)力學(xué)模型、發(fā)動(dòng)機(jī)模型、輪胎模型、傳動(dòng)系模型，控制器模型等，選取汽車驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率作為控制變量，采用PID和模糊PID）兩種控制方法，基于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩和制動(dòng)扭

2、矩相互調(diào)節(jié)的方式，對汽車仿真總體模型分別在均一路面、分離路面和對接路面進(jìn)行仿真，分析了驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率、驅(qū)動(dòng)輪速度、車身速度等參數(shù)。結(jié)果表明，采用PID和模糊PID兩種控制方法都能夠使驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率控制在期望的目標(biāo)滑轉(zhuǎn)率（20％）附近，能夠抑制驅(qū)動(dòng)輪的過度滑轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪速度和車身速度相比沒有施加控制時(shí)提高了很多，驗(yàn)證了所建模型及使用的控制方法的正確性與合理性。在原有TCS控制器基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善了外圍電路的調(diào)試，包括電源模塊、模擬信號處理模塊

3、、脈沖信號處理模塊、輸出驅(qū)動(dòng)模塊。以Code WarriorIDE4.6為開發(fā)平臺，使用C語言完成了系統(tǒng)初始化模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和控制功能模塊程序的編寫，完成調(diào)試。結(jié)合模糊PID控制，進(jìn)行了模擬試驗(yàn)，以不同占空比的方波的信號作為車輪速度信號，通過對驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率的計(jì)算，經(jīng)過模糊PID控制來改變電子節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高低電平，從而改變節(jié)氣門開度的大小，實(shí)現(xiàn)對發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的控制。由于實(shí)車行駛中，路面狀況等外界條件更復(fù)雜，用模型的