基于dSPACE的智能換擋控制系統(tǒng)研究.pdf

1、伴隨汽車技術(shù)的發(fā)展和汽車?yán)碚摰娜找嫱晟?同時(shí)有微電子技術(shù)的有力支持,汽車智能化成為今后的一個(gè)重要發(fā)展方向。汽車智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)和任務(wù)是應(yīng)用智能控制理論和技術(shù),以轎車特定狀況(事件)為控制目標(biāo),基于事實(shí)經(jīng)驗(yàn)與人的愿望,產(chǎn)生目標(biāo)控制任務(wù),利用控制裝置,實(shí)現(xiàn)各種功能控制。通過各功能控制動(dòng)作配合,實(shí)現(xiàn)駕駛過程中事件的自動(dòng)控制,減少了對(duì)駕駛者本身素質(zhì)的依賴性,以進(jìn)一步提高駕駛及乘車的舒適性和安全性。
　　 在自動(dòng)變速器的研究開發(fā)過程中

2、,控制系統(tǒng)的開發(fā)是核心問題,離線仿真和實(shí)時(shí)仿真為開發(fā)出實(shí)際可行的自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)提供了方法、數(shù)據(jù)、算法支持,有利于控制系統(tǒng)的最終實(shí)現(xiàn)。
　　 本文以安徽省自然科學(xué)基金項(xiàng)目為基礎(chǔ),以某款變速器為研究原型,對(duì)4AT自動(dòng)變速器智能換擋控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先研究了自動(dòng)變速器兩參數(shù)換擋規(guī)律的計(jì)算方法,結(jié)合某變速器的換擋規(guī)律特性,制定了兩參數(shù)動(dòng)力性換擋規(guī)律和經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律；由于基本換擋規(guī)律不能滿足不同行駛環(huán)境和駕駛員操作意圖的要求,又制

3、定了車輛在不同行駛環(huán)境和駕駛員操作意圖下的智能換擋控制策略;利用模糊控制技術(shù)及有限狀態(tài)機(jī)理論實(shí)現(xiàn)了智能換擋控制,在Matlab／Simulink仿真環(huán)境下建立了智能換擋控制系統(tǒng)仿真模型,基于UDDS工況對(duì)模型進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明智能換擋控制系統(tǒng)模型能正確的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋,并且在不同行駛環(huán)境下使輸出擋位更合理；同時(shí)設(shè)計(jì)了對(duì)體現(xiàn)駕駛員駕駛意圖的模糊換擋控制策略進(jìn)行驗(yàn)證的起步、加減速工況仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果證明了模糊換擋控制模型的正確性；基于dSPA