磁懸浮車輛—線路耦合動力學(xué)仿真模型研究.pdf

1、 本文在針對上海磁懸浮示范運營線的車輛系統(tǒng)和線路系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，分別建立了車體、懸浮架、懸浮電磁鐵和導(dǎo)向電磁鐵的車輛耦合動力學(xué)模型，并對各個部件進(jìn)行了受力分析；根據(jù)上海磁懸浮示范運營線線路的特點，建立了曲線線路橫向和垂向激勵模型；通過曲線上電磁力的分析，確定采用等效懸浮剛度和阻尼的磁軌關(guān)系模型；建立曲線上車體各部件坐標(biāo)系，利用多剛體動力學(xué)原理推導(dǎo)了車輛曲線動力學(xué)方程。 本文分析了線路平縱斷面設(shè)計參數(shù)的確定方法和原則。并根

2、據(jù)這些方法和原則，計算了在列車不同運行速度下的最小平曲線半徑、最小緩和曲線長度和最小豎曲線半徑。 研究采用Matlab語言編寫了車-線動力學(xué)仿真程序，并通過仿真程序的運行得出不同速度條件下，采用相應(yīng)設(shè)計參數(shù)的車輛各部件動力學(xué)響應(yīng)；對車體未被平衡離心加速度和車體未被平衡離心加速度時變率的動力學(xué)響應(yīng)和靜力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行了對比分析，驗證了車輛模型和曲線線路激勵模型的正確性；通過仿真分析驗證了所采用的最小平曲線半徑和最小緩和曲線長度的合理性