履帶車輛行駛動力學(xué)耦合模型及其優(yōu)化求解方法.pdf

1、履帶車輛是一種在軍事、農(nóng)工、建造等領(lǐng)域廣泛使用的特種車輛，特別在國防軍用方面發(fā)揮著舉足輕重的作用。但因為其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，行駛環(huán)境通常較為惡劣，如果采用前人的經(jīng)驗或者實車測試的方法對其動力學(xué)參數(shù)進(jìn)行分析與優(yōu)化，過程和結(jié)果往往無法達(dá)到預(yù)期。為了便于分析履帶車輛行駛動力學(xué)參數(shù)對其行駛性能的影響從而進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，以國產(chǎn)某型號主戰(zhàn)坦克為研究對象，根據(jù)它的實際結(jié)構(gòu)建立其在軟土隨機(jī)路面上行駛時的動力學(xué)方程;引入土壤力學(xué)相關(guān)知識和離散的思想并解出該行駛動力

2、學(xué)耦合方程，計算車輛質(zhì)心豎直振動加速度和主動輪的牽引力;基于該模型并通過篩選試驗，采用多目標(biāo)遺傳算法進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，使得該模型在理論上擁有更好的行駛性能。
　　全文共分五章，第一章闡明了本課題的來源和現(xiàn)實背景，系統(tǒng)地概括了國內(nèi)外在履帶車輛仿真、建模和分析方面的研究工作，論述了土壤和履帶車輛相互作用的研究進(jìn)展，從而明確了論文的總體思路;第二章對多體系統(tǒng)動力學(xué)基本理論和方法、大型商用仿真軟件RecurDyn進(jìn)行了介紹，并在RecurDy