基于ARM的車輛模擬駕駛器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在我國,隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,機(jī)動(dòng)車駕駛的速度越來越快,機(jī)動(dòng)車的駕駛員也越來越大眾化。由于駕駛員培訓(xùn)和交通設(shè)施狀況存在的問題,交通事故的發(fā)生率普遍增大,剛學(xué)會(huì)開車的新手所占交通事故的比例也逐年增加,為減少或避免事故的發(fā)生,不得不提高駕駛培訓(xùn)效果,目前在駕駛培訓(xùn)方面,越來越多的駕校采用車輛模擬駕駛器對(duì)新學(xué)員進(jìn)行培訓(xùn)。
　　 本文首先對(duì)車輛模擬駕駛器結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)的硬件作了一個(gè)整體的分析,然后按照控制系統(tǒng)的要求,選擇高性能ARM微處理器

2、LPC2148作為核心控制器進(jìn)行底層控制子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)分硬件和軟件兩部分,硬件部分,按照模塊化的思想,設(shè)計(jì)了以LPC2148為核心的模擬駕駛器的控制電路、反力矩的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及操縱信號(hào)采集模塊的電路;軟件部分,在軟件開發(fā)平臺(tái)上編制了各模塊的軟件程序,給出了各模塊的程序流程圖,在搭建了模擬駕駛器系統(tǒng)與上位機(jī)通信的基礎(chǔ)上,成功運(yùn)用了USB HID通信技術(shù),既充分發(fā)揮了USB接口的方便、實(shí)用和傳輸速率快等特性,又使得在沒有驅(qū)動(dòng)程序的