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文檔簡介
1、振動(dòng)傳輸機(jī)械是物料、工件傳輸領(lǐng)域中應(yīng)用很廣泛的自動(dòng)設(shè)備之一,它是通過振動(dòng)的方式將物料、工件從一個(gè)位置轉(zhuǎn)移到另一個(gè)位置的定向輸送裝置,能實(shí)現(xiàn)送料、配料、喂料、定量包裝及流程自動(dòng)化作業(yè),在電力、冶金、化工、煤炭、輕工及糧食等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。目前工業(yè)應(yīng)用中的振動(dòng)傳輸機(jī)械還基本上采用傳統(tǒng)電器控制方式進(jìn)行調(diào)節(jié)控制,如淵壓器、晶閘管控制,難以適應(yīng)物料工件的密度波動(dòng)、料倉內(nèi)物料工件增減、供電電壓波動(dòng)等情況,傳輸?shù)臏?zhǔn)確性、穩(wěn)定性及可控性較差。本課題
2、根據(jù)當(dāng)前振動(dòng)傳輸控制的發(fā)展?fàn)顩r、吸取嵌入式控制最新技術(shù)后,提出并設(shè)計(jì)了一款基于ARM的振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)。
本論文通過對(duì)振動(dòng)傳輸機(jī)械的控制技術(shù)進(jìn)行相關(guān)討論分析后,提出了一種以ARM處理器STM32F103V8為核心控制器的振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng),以振動(dòng)傳輸機(jī)械上的交流電磁鐵為直接控制對(duì)象,實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)傳輸機(jī)械的數(shù)字控制。該控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)AC-DC-AC(交流變直流再變交流)功能。為了提高對(duì)直流變交流控制的精度及準(zhǔn)確度,控制系統(tǒng)以單片機(jī)
3、STC12C5604AD為協(xié)助控制器,采用PWM(脈寬調(diào)制)技術(shù)設(shè)計(jì)了一個(gè)直流可調(diào)穩(wěn)壓電源模塊,實(shí)現(xiàn)AC-DC功能。以ARM處理器STM32F103V8為主處理器,采用SPWM(正弦波脈寬調(diào)制)技術(shù)設(shè)計(jì)了逆變電路,實(shí)現(xiàn)DC-AC功能;并通過編碼器、鍵盤及LCD顯示模塊,該控制系統(tǒng)具有在線調(diào)壓、調(diào)頻及系統(tǒng)參數(shù)顯示功能;同時(shí)通過軟件編程設(shè)計(jì),能夠輸出多種波形的勵(lì)磁激振電壓,可以滿足不同的應(yīng)用設(shè)計(jì)要求。
本論文主要包括緒論、控制系統(tǒng)
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