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文檔簡(jiǎn)介
1、回聲測(cè)深儀是水聲測(cè)繪領(lǐng)域中的常規(guī)測(cè)深設(shè)備,常用于實(shí)現(xiàn)水域深度的測(cè)量,對(duì)航海運(yùn)輸、海底地形測(cè)繪和海洋工程開發(fā)等有重要意義。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展,特別是計(jì)算機(jī)與通信技術(shù)的高速融合,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)已經(jīng)成為信息電子產(chǎn)業(yè)的一大熱點(diǎn)。開發(fā)基于嵌入式的便攜式回聲測(cè)深儀產(chǎn)品有著十分重要的意義。
首先,論文對(duì)國(guó)外和國(guó)內(nèi)測(cè)深儀的發(fā)展?fàn)顩r以及測(cè)深儀常用的回波估計(jì)手段進(jìn)行了介紹,敘述了回聲測(cè)深儀的工作原理,研究了基于ARM測(cè)
2、深儀的總體方案,并根據(jù)水聲學(xué)知識(shí)確定了該系統(tǒng)的相關(guān)性能參數(shù)。
其次,詳細(xì)介紹了加時(shí)間窗對(duì)回波位置進(jìn)行約束的方法,在此基礎(chǔ)上研究分析了滑窗求和法對(duì)回波進(jìn)行估計(jì)的原理,并與其他算法進(jìn)行了仿真對(duì)比分析。同時(shí)研究出一套能對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行接收、數(shù)據(jù)處理和顯示,且能協(xié)調(diào)發(fā)射系統(tǒng)等部分的接收與處理控制平臺(tái),并給出了其中主要功能模塊的電路圖和仿真分析。
最后,論文對(duì)測(cè)深儀系統(tǒng)軟件部分進(jìn)行了討論,介紹了基于Linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)及流程
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