中低速磁浮列車懸浮系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、懸浮系統(tǒng)是中低速磁浮列車的核心部件，是保障列車正常運行的基礎，研究懸浮系統(tǒng)對提高列車運行穩(wěn)定性具有重要意義。實際當中，磁懸浮列車在運行中遇到的外部擾動較多，如負載變化、空氣阻力、加/減速、轉(zhuǎn)彎、坡道和軌道加工誤差等因素都會對懸浮造成的擾動力。因此，在設計懸浮系統(tǒng)時，首先必須建立準確的電磁鐵懸浮力非線性模型，同時還必須考慮各種干擾力的作用大小，設計出大范圍內(nèi)可穩(wěn)定的控制策略，以期提高整個系統(tǒng)的抗干擾能力。
　　本論文主要采用軟件仿真

2、技術對懸浮系統(tǒng)進行研究，包括電磁場有限元分析和控制系統(tǒng)建模與仿真兩大部分。首先進行電磁場有限元分析，以一個電磁鐵模塊為模型，通過ANSOFT二維和三維有限元分析，對電磁力隨電流和懸浮氣隙的變化情況進行仿真，得出懸浮力隨懸浮電流和懸浮氣隙的變化規(guī)律;同時也仿真了列車在靜態(tài)時出現(xiàn)橫向偏移、側(cè)滾時電磁鐵的電磁場分布以及動態(tài)時的電磁鐵的電磁場分布，根據(jù)仿真結(jié)果對電磁鐵和F軌進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計，并將仿真結(jié)果與解析結(jié)果進行了對比;另外，還對控制系統(tǒng)進