永磁電磁混合型中低速磁浮列車懸浮系統(tǒng)信號處理技術(shù)研究.pdf

1、在常導(dǎo)磁懸浮系統(tǒng)基礎(chǔ)上，永磁電磁混合型磁浮列車在懸浮磁鐵中加入永磁體，由永磁體提供大部分懸浮力，從而使懸浮電流減小，降低懸浮功耗，減小磁鐵發(fā)熱。磁懸浮系統(tǒng)由信號處理單元、懸浮控制器與電磁鐵組成，而其中信號處理的好壞直接影響磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定工作和安全運(yùn)行。本文在對永磁電磁混合懸浮系統(tǒng)設(shè)計分析基礎(chǔ)上，重點對懸浮控制器中的信號濾波和故障診斷問題進(jìn)行了研究，全文主要工作如下：
　　1、建立了永磁電磁混合懸浮系統(tǒng)懸浮模塊模型，設(shè)計了模塊化控制

2、算法，仿真分析了傳感器信號噪聲和傳感器故障對于懸浮控制效果的影響，提出了信號處理技術(shù)需要解決的問題。
　　2、分析了間隙傳感器信號、加速度計信號的特性，采用基于邊界特性的非線性二階離散跟蹤微分器，分別設(shè)計了間隙信號濾波器、加速度計信號濾波器和間隙微分器，仿真和實驗證明了所設(shè)計的濾波器可以獲得高信噪比的有效信號。
　　3、采用信號分析的方法，分別設(shè)計了加速度計故障診斷方法和電流傳感器故障診斷方法，通過仿真和磁浮小車實驗驗證了方