高速磁浮列車(chē)懸浮導(dǎo)向車(chē)載和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、懸浮導(dǎo)向控制技術(shù)是磁浮列車(chē)的核心部分，而懸浮導(dǎo)向功能的實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)調(diào)試階段需要一種有效和可靠的調(diào)試監(jiān)控系統(tǒng)。在磁浮列車(chē)調(diào)試運(yùn)行過(guò)程中，調(diào)試監(jiān)控系統(tǒng)一方面需要將懸浮導(dǎo)向系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)，另一方面將懸浮導(dǎo)向控制器的參數(shù)發(fā)送到各個(gè)懸浮和導(dǎo)向控制器，實(shí)現(xiàn)懸浮導(dǎo)向系統(tǒng)的調(diào)試和監(jiān)控。研究在調(diào)試運(yùn)行過(guò)程中懸浮導(dǎo)向系統(tǒng)的車(chē)載和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)和異地對(duì)磁浮列車(chē)懸浮和導(dǎo)向系統(tǒng)的有效監(jiān)控和調(diào)試。因此，該監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究具有重要的工程應(yīng)

2、用價(jià)值，本文的主要研究工作包括：
　　1．根據(jù)磁浮列車(chē)結(jié)構(gòu)和懸浮導(dǎo)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息特點(diǎn)，在現(xiàn)有懸浮導(dǎo)向系統(tǒng)調(diào)試網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，提出了基于以太網(wǎng)的磁浮列車(chē)懸浮導(dǎo)向控制調(diào)試監(jiān)控系統(tǒng)。確定懸浮導(dǎo)向控制器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌治稣{(diào)試網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)，討論系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)涉及的關(guān)鍵技術(shù)。將懸浮導(dǎo)向控制器通過(guò)CAN總線轉(zhuǎn)接入以太網(wǎng)，通過(guò)模塊將以太網(wǎng)連接到監(jiān)控計(jì)算機(jī)，完成模塊的硬件開(kāi)發(fā)和軟件設(shè)計(jì)，并使用 VC++6.0編寫(xiě)了上位機(jī)調(diào)試監(jiān)控程序，實(shí)現(xiàn)了懸浮導(dǎo)

3、向控制器的調(diào)試與監(jiān)控。
　　2．根據(jù)懸浮導(dǎo)向控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)時(shí)性的要求，增加了基于485總線的數(shù)據(jù)采集功能，通過(guò)485總線與懸浮導(dǎo)向控制器通信，在每個(gè)控制周期內(nèi)對(duì)包括間隙、加速度、電流、電壓、速度、控制器參數(shù)等在內(nèi)的狀態(tài)信號(hào)采集，使用Python語(yǔ)言編寫(xiě)數(shù)據(jù)采集顯示程序，將數(shù)據(jù)通過(guò)曲線的形式顯示在監(jiān)控計(jì)算機(jī)，與此同時(shí)完成數(shù)據(jù)的采集和存儲(chǔ)。
　　3．在懸浮導(dǎo)向車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上，研究遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的組網(wǎng)方式以及工作原理，設(shè)計(jì)了一套