磁浮列車懸浮系統(tǒng)PID自整定控制研究.pdf

1、磁浮列車作為一種新型的陸上軌道交通工具，具有速度快、能耗低、乘坐舒適、噪音小等優(yōu)點(diǎn)，并已在工程實(shí)踐中得以應(yīng)用。對于電磁吸力型磁浮列車，由于開環(huán)不穩(wěn)定，懸浮控制系統(tǒng)便成為磁浮列車控制中很關(guān)鍵的一部分，需要通過閉環(huán)反饋控制使其穩(wěn)定懸浮。 本文建立了單電磁鐵懸浮系統(tǒng)(SMLS)的非線性數(shù)學(xué)模型，并在平衡點(diǎn)附近線性化，得到相應(yīng)的磁懸浮系統(tǒng)線性化模型和對應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)方程。在此基礎(chǔ)上，仿真分析了單磁鐵的PID控制和PID模糊自整定控制并對這

2、兩種控制方法的性能特點(diǎn)進(jìn)行比較。 由于電磁吸力型磁浮列車的非線性和大滯后環(huán)節(jié)特性，使得懸浮系統(tǒng)平衡只能是一個動態(tài)平衡。懸浮模塊兩電磁鐵之間的機(jī)械耦合不可避免。因此在前述基礎(chǔ)上，提出交錯解耦控制，并進(jìn)行仿真分析。 在對磁懸浮系統(tǒng)理論分析的基礎(chǔ)上，針對懸浮模塊設(shè)計了數(shù)字控制器以實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定懸浮?？刂破鞑捎?1公司的TMS320F2812作為數(shù)字信號處理器，器功能包括信號的采集、基于算法的信號處理以及運(yùn)算結(jié)果的輸出等。實(shí)驗(yàn)表明該