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文檔簡介
1、第三章 行列式,3.1 線性方程組和行列式,3.2 排列,3.3 n階行列式,3.4 子式和代數(shù)余子式 行列式依行(列)展開,3.5 克拉默法則,課外學習6:行列式計算方法課外學習7:q_行列式及其性質(zhì),能夠作出數(shù)學發(fā)現(xiàn)的人,是具有感受數(shù)學中的秩序、和諧、對稱、整齊和神秘美等能力的人,而且只限于這種人。――龐加萊(Poincare,1854-1921)一個數(shù)學家,如果他不在某種程度上成為一個詩人,那么他就永遠不可能成為一個
2、完美的數(shù)學家。--外爾斯特拉斯(Weierstrass,1815-1897),3.1 線性方程組和行列式,一、內(nèi)容分布 3.1.1 二階、三階行列式的計算(對角線法則)3.1.2 行列式在線性方程組中的應用二、教學目的:1.了解二階、三階行列式的定義?!?.會利用對角線法則計算二階、三階行列式。三、重點難點:利用對角線法則計算二階、三階行列式,3.1.1 二階、三階行列式的計算(對角線法則),二階行列式,我們
3、用記號,,,表示代數(shù)和,稱為二階行列式, 即,,,,,,三階行列式,我們用記號,,表示代數(shù)和,,稱為三階行列式, 即,,,,主對角線法,‘—’三元素乘積取“+”號; ‘—’三元素乘積取“-”號.,3.1.2 行列式在線性方程組中的應用,,(1) 如果含有兩個未知量兩個方程的線性方程組(1),,它的系數(shù)作成的二階行列式,,那么方程組(1)有解,,,(2) 如果含有三個未知量三個方程的線性方程組(2),,他的系數(shù)作成的三階行列式,,
4、那么方程組(2)有解,,這里,,我們的目的是要把二階和三階行列式推廣到n階行列式,然后利用這一工具來解答含有n個未知量n個方程的線性方程組.,例題選講,,解:由階行列式的定義有:,,3.2 排列,一、內(nèi)容分布 3.2.1 排列、反序與對換 3.2.2 奇、偶排列的定義及性質(zhì)二、教學目的 了解排列、反序、對換的定義三、重點難點 求反序數(shù),3.2.1 排列、反序與對換,,例如: 1234,2314都
5、是四個數(shù)碼的排列。,n個數(shù)碼的不同排列共有n!個,例如:1,2,3這三個數(shù)碼的全體不同的排列一共有3!= 6個,它們是:123,132,231,213,312,321。,定義2 在一個排列里,如果某一個較大的數(shù)碼排在某一個較小的數(shù)碼前面,就說這兩個數(shù)碼構成一個反序。,,,,,,,,一個排列的反序數(shù)可能是偶數(shù)也可能是奇數(shù)。有偶數(shù)個反序的排列叫做一個偶排列;有奇數(shù)個反序的排列叫做奇排列。,3.2.2 奇、偶排列的定義及性質(zhì),定義3
6、 看n個數(shù)碼的一個排列,如果把這個排列里的任意兩個數(shù)碼i與j交換一下,而其余數(shù)碼保持不動,那么就得到一個新的排列,對于排列所施行的這樣一個變換叫做一個對換,并且用符號(i,j)來表示。,,,,,,,定理3.2.2 任意一個排列經(jīng)過一個對換后的奇偶性改變.,,,,證明: 我們首先看一個特殊的情形,就是被對 換的兩個數(shù)碼是相鄰的。設給定的排列為,A B,,,,A B,,,,(1),,,,,(2)
7、,,,,但(2)正是對(1)施行 對換而得到的排列。因此,對(1)施行對換 相當于連續(xù)施行2s+1次相鄰數(shù)碼的對換。由1。,每經(jīng)過一次相鄰兩數(shù)碼的對換,排列都改變奇偶性。由于2s+1是一個奇數(shù),所以(1)與(2)的奇偶性相反。,,,,證明:設n個數(shù)碼的奇排列共有p個,而偶排列共有q個,對這p個奇排列施行同一個對換,那么由定理3.2.2,我們得到p 個偶排列.由于對這p個偶排列各不相等.又可以得到原來的p個奇排列,所以這p個
8、偶排列各不相等.但我們一共只有q個偶排列,所以,例題選講,3.3 n階行列式,一、 內(nèi)容分布3.3.1 n階行列式的定義3.3.2 行列式的性質(zhì)二、教學目的:1.掌握和理解n階行列式的定義?!?.會利用定義計算一些特殊的行列式。3.掌握和理解行列式的性質(zhì)。 4.熟練掌握利用性質(zhì)計算及證明行列式的技巧。三、重點難點:利用定義計算行列式 利用性質(zhì)熟練計算及證明行列式,3.3.1 n階行列式的定義,,,稱為n階行列式,其
9、中:橫排列稱為行,縱排列稱為列.,,(1),考察位于(1)的不同的行與不同的列上的n個元素的乘積.這種乘積可以寫成下面的形式:,(2),定義2 用符號,,,表示的n階行列式指的是n!項的代數(shù)和,這些項是一切可能的取自(1)的不同的行與不同的列上的n個元素的乘積,,,,,例1 我們看一個四階行列式,,根據(jù)定義,D是一個4! = 24項的代數(shù)和。然而在這個行列式里,除了acfh,adeh,bdeg,bcfg這四項外,其余的項都至少含有一
10、個因子0,因而等于0,與上面四項對應的排列依次是1234,1324,4321,4231.其中第一個和第三個是偶排列,第二個和第四個是奇排列.因此,,轉(zhuǎn)置,一個n階行列式,,如果把D的行變?yōu)榱?就得到一個新的行列式,,,叫D的轉(zhuǎn)置行列式。,,,(3),,這n個數(shù)碼的排列。那么這一項在行列式中的符號是,,,,,,,,,,,,,,,3.3.2 行列式的性質(zhì),命題3.3.2 行列式與它的轉(zhuǎn)置行列式相等,即,命題3.3.3 交換一個行
11、列式的兩行(或兩列),行列式改變符號。,,證 設給定行列式,,交換D的第i行與第j行得,,(旁邊的i和j表示行的序數(shù)),,,D的每一項可以寫成,,(5),因為這一項的元素位于 的不同的行與不同的列,所以它也是 的一項,反過來, 的每一項也是D的一項,并且D的不同項對應著 的不同項,因此D與 含有相同的項。,,交換行列式兩列的情形,可以利用命題3.3.2歸結(jié)到交換兩行的情形。,,由命題3.3.2推知,凡是行列
12、式的對于行成立的性質(zhì)對于列也成立,反過來也是如此。,推論3.3.4 如果一個行列式有兩行(列)完全相同,那么這個行列式等于零。,,,證 設行列式D的第i行與第j行(i≠j)相同,由命題3.3.3,交換這兩行后,行列式改變符號,所以新的行列式等于-D,但另一方面,交換相同的兩行,行列式并沒有改變由此得D=-D或2D=0,所以D=0。,命題3.3.5 用數(shù)k乘行列式的某一行(列),等于以數(shù)k 乘此行列式。即如果設,則,,,,,D的每一
13、項可以寫作,,(6),中對應的項可以寫作,(7),(6)在D中的符號與(7)在 中的符號都是,,,因此,,推論3.3.6 如果行列式的某一行(列)的所有元素的公因子可以提到行列式符號的外邊。,推論3.3.7 如果行列式的某一行(列)的元素全部是零,那么這個行列式等于零。,推論3.3.8 如果行列式有兩行(列)的對應元素成比例,則行列式的值等于零。,,證 設行列式D的第i行與第j行的對應元素成比例,那么這兩行的對應元
14、素只差一個因子k,即,,,因此,,,由推論3.3.6,可以把公因子 k提到行列式符號的外邊,于是得到一個有兩行完全相同的行列式;由推論3.3.4,這個行列式等于零。,命題3.3.9 如果將行列式中的某一行(列)的每 一個元素都寫成兩個數(shù)的和,則此行列式可以寫 成 兩個行列式的和,這兩個行列式分別以這兩個數(shù)為所在行(列)對應位置的元素,其它位置的元素與原行列式相同。即如果,,,,,,則,。,,,,,,,行列式,,,,,因此,,推論 如
15、果將行列式的某一行(列)的每個元素都寫成m 個數(shù)(m 為大于2的整數(shù))的和,則此行列式可以寫成m 個行列式的和。,命題3.3.10 將行列式的某一行(列)的所有元素同乘以數(shù)k 后加于另一行(列)對應位置的元素上,行列式的值不變。,證 設給定行列式,,把D的第j行的元素乘以同一個數(shù)k后,加到第i行的對應元素上,我們得到行列式:,的第i行與第j列成比例;,,,由命題3.3.9,,,此處,,,所以,由推論3.3.8,,,例2 計算行列
16、式,,解: 根據(jù)例題3.3.10,從D的第二列和第三列的元素減去第一列的對應元素(即把D的第一列的元素同乘以-1后,加到第二列和第三列的對應元素上),得,,這個行列式有兩列成比例,所以根據(jù)推論3.3.8,D=0.,例3 計算n階行列式,,解: 我們看到,D的每一列的元素的和都是n-1.把第二,第三,…,第n行都加到第一行上,得,,根據(jù)推論3.3.6,提出第一行的公因子n-1,得,,由第二,第三,…,第n行減去第一行,得,,,由行列式
17、定義,易見后一行列式等于對角線上元素的乘積,,所以,,練習選講:,,,,,,,,3.4 子式和代數(shù)余子式 行列式依行(列)展開,一、內(nèi)容分布 3.4.1子式和代數(shù)余子式3.4.2行列式的依行依列展開定理3.4.3拉普拉斯定理二、教學目的:1.掌握和理解子式和代數(shù)余子式的定義2.熟練掌握利用行列式的依行依列展開定理計算及證明行列式的技巧。三、重點難點:利用行列式的依行依列展開定理熟練計算及證明行列式,3.4.1.余子式與代
18、數(shù)余子式,定義1 在一個n階行列式D中任意取定k行和k列. 位于這些行列相交處的元素所構成的k階行列式叫做行列式D的一個k階子式.,例1 在四階行列式,,中,取定第二行和第三行,第一列和第四列.那么位于這些行列的相交處的元素就構成D的一個二階子式,,定義2 n (n>1)階行列式,,,,,例2 例1的四階行列式的元素 的余子式是,,,,,,,,,例3 例1中的四階行列式D的元素 的代數(shù)余子式,
19、,定理3.4.1 若在一個n階行列式,,,,,中,第i行(或第j列)的元素除 外都是零,那么這個行列式等于 與它的代數(shù)余子式 的乘積:,,證 我們只對行來證明這個定理,,1) 先假定D和第一行的元素除 外都是0,這時,,,我們要證明:,也就是說:,,,子式 的每一項都可以寫作,,(1),,,,,,,,,,,,,,2) 現(xiàn)在我們來看一般的情形,設,,我們變動行列式D的行列,使
20、 位于第一行 與第一列,并且保持 的余子式不變。 為了達到這一目的,我們把D的第i行依次與第 i-1, i-2,…,2,1行交換,這樣,一共經(jīng)過了 i-1次交換兩行的步驟,我們就把D的第i行換到第一行的位置。然后再把第j列依次與第j-1,j-2,…,2,1列交換,一共經(jīng)過了j-1次交換兩列的步驟, 就被交換到第一行與第一列的位置上,這時,D變?yōu)橄旅嫘问降男辛惺剑?,,是由D經(jīng)過(i-1)+(
21、j-1)次換行換列的步驟而得到的。由命題3.3.3,交換行列式的兩行或兩列,行列式改變符號,因此,,這樣,定理得到證明。,3.4.2行列式的依行依列展開,,定理3.4.2 n階行列式 等于它的任意一行(列)的各元素與其對應代數(shù)余子式乘積的和, 即,,,證 我們只對行來證明,即證明(3),先把行列式D寫成以下形式:,,也就是說,把D的第i行的每一元素寫成n項的和。根據(jù)命題3.3.9,D等于n個行列式的和:,,
22、在這n個行列式的每一個中,除了第i行外,其余的行都與D的相應行相同。因此,每一行列式的第i行的元素的代數(shù)余子式與D的第i行的對應元素的代數(shù)余子式相同。這樣,由定理3.4.1,,,,定理3.4.3 n階行列式 的某一行(列)的元素與另一行(列)對應元素的代數(shù)余子式乘積的和等于零, 即,,,(5),(6),證 我們只證明等式(5)??葱辛惺?,,的第i行與第j行完全相同,所以 =0。另一方面,
23、 與D僅有第j行不同,因此 的第j行的元素的代數(shù)余子式與D的第j行的對應元素的代數(shù)余子式相同, 把 依第j行展開,得,,,因而,,例4 計算四階行列式,,在這個行列式里,第三行已有一個元素是零,由第一列減去第三列的二倍,再把第三列加到第四列上,得:,,根據(jù)定理3.4.1,,把所得的三階行列式的第一行加到第二行,得:,,所以 D = 40,例5 計算n階行列式,,按第一行展開,得:,,,,,,,,,,但
24、 ,所以,由最后一行開始,每一行減去它的相鄰的前一行乘以 ,得,例6 計算四階行列式,,這個行列式叫做一個n階范德蒙德(Vandermonde)行列式.,,,由定理3.4.1,,提取每列的公因子后,得,,,最后的因子是一個n-1階的范德蒙德行列式。我們用 代表它:,,同樣得,,,此處 是一個n-2階的范德蒙德行列式。如此繼續(xù)下去,最后得,,練習題:,,
25、,,,,,,3.5 克拉默法則,一、內(nèi)容分布 3.5.1齊次與非齊次線性方程組的概念3.5.2克萊姆法則 3.5.3齊次線性方程組解的定理二、教學目的:1.掌握和理解齊次與非齊次線性方程組的概念。 2.熟練掌握克萊姆法則。3熟練掌握齊次線性方程組解的定理三、重點難點:利用克萊姆法則求線性方程組的解及證明一些相關問題。,3.5.1.齊次與非齊次線性方程組的概念,含有n 個方程的n 元線性方程組的一般形式
26、為,,(1.9),,它的系數(shù) 構成的行列式,,(1.10),稱為方程組(1.9)的系數(shù)行列式。,如果線性方程組(1.9)的常數(shù)項為零,即,,稱為齊次線性方程組。,3.5.2.克萊姆法則,,定理3.5.1 (克萊姆法則) 線性方程組(1.9)當其系數(shù)行列式 時,有且僅有唯一解,,,,此處 是將系數(shù)行列式中第j列的元素對應地換為方程組的常數(shù)項
27、 后得到的n 階行列式.,,,,,證 時是顯然的.設 .令是整數(shù)1,2,…,中的任意一個.分別以 乘方程組(1)的第一,第二,…,第個 方程,然后相加,得,,,,,,,,,,,,由定理3.4.2和3.4.3, 的系數(shù)等于D而 的系數(shù)都是零;因此等式左端等于 ,而等式右端剛好是 階行列式,,這樣
28、,我們得到,,,令 我們得到方程組,,(3),,,,方程組(1)的每一解都是方程組(3)的解.事實上,設 是方程組(1)的一個解。那么在(1)中把 代以 ,就得到一組等式。對于這一組等式施以由方程組(1)到方程組(3)的變換,顯然得到下面的一組等式:,,,這就是說,
29、 也是方程組(3)的一解。,,,當 時,方程組(3)有唯一解,就是(2)。因此方程組(1)也最多有這一個解。 我們證明(2)是(1)的解。為此,把(2)代入方程組(1),那么(1)的第 個方程的左端變?yōu)?,而,,計算出來,我們得到,,,,,,,這里我們應用了定理3.4.2和3.4.3。這就是說, (2)是方程組(1)得解。,,因此,當 時,方
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