危險貨物運(yùn)輸罐車事故預(yù)警決策技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國危險品運(yùn)輸量持續(xù)增長,危險貨物運(yùn)輸罐車作為危險品運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ咧?其碰撞、側(cè)翻等交通事故逐漸增多。由于人們對事故形態(tài)及程度認(rèn)識不足,往往引起危險品泄露、爆炸以及火災(zāi)等二次事故的發(fā)生。實(shí)時監(jiān)控在途危險貨物運(yùn)輸罐車運(yùn)行及載運(yùn)介質(zhì)狀態(tài)并準(zhǔn)確、快速地檢測辨識交通事故對緊急救治受傷人員、快速疏導(dǎo)交通及預(yù)防二次事故發(fā)生具有重要意義。論文以危險貨物運(yùn)輸罐車為研究對象,重點(diǎn)研究危險貨物運(yùn)輸罐車碰撞、側(cè)翻以及危險介質(zhì)典型事故,如介質(zhì)的泄露、爆炸

2、及火災(zāi)預(yù)警決策技術(shù),分析危險貨物運(yùn)輸罐車運(yùn)行過程中的危險狀態(tài),研究危險狀態(tài)預(yù)警算法,仿真并驗(yàn)證預(yù)警算法有效性及可靠性,為危險貨物運(yùn)輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。(1)綜述危險品運(yùn)輸監(jiān)控技術(shù)以及車輛危險狀態(tài)(包括碰撞、側(cè)翻及危險介質(zhì)異常狀態(tài))預(yù)警決策技術(shù),簡述危險品運(yùn)輸車輛監(jiān)控技術(shù)現(xiàn)狀,監(jiān)控系統(tǒng)的組成,事故預(yù)警決策技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)中的作用和發(fā)展方向。(2)借鑒安全氣囊碰撞控制算法,研究基于三軸加速度合成的碰撞預(yù)警及碰撞類型(正面、追

3、尾碰撞以及側(cè)面碰撞)識別算法。(3)建立穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向工況車輛側(cè)翻模型,分析側(cè)向加速度在0~8m/s2變化時對車輛側(cè)傾角及側(cè)傾角速度閾值產(chǎn)生的影響,確定車輛側(cè)翻判別函數(shù),研究基于車輛側(cè)傾角直測的側(cè)翻預(yù)警算法。(4)鑒于陀螺儀價格昂貴,為降低車載監(jiān)控裝置成本,采用傾角傳感器實(shí)現(xiàn)車輛姿態(tài)監(jiān)控。由于傾角傳感器不適用于動態(tài)測量,因此文中重點(diǎn)分析傾角傳感器干擾特性,研究基于傾角傳感器的車輛動態(tài)側(cè)翻預(yù)警算法。(5)針對危險貨物運(yùn)輸罐車載運(yùn)介質(zhì)發(fā)生危險狀態(tài)